インストールと設定

ハードウェアサポートをインストールし、前提条件を設定し、ハードウェア接続を構成する

MATLAB^® Coder™ Support Package for NVIDIA^® Jetson™ and NVIDIA DRIVE^® Platforms を使用すれば、以下を行うことができます。

NVIDIA DRIVE または Jetson ハードウェアで実行可能ファイルを読み込んで実行する MATLAB アルゴリズムを構築する。
プロトタイピング用に NVIDIA ターゲットとリモートで通信して周辺デバイスを制御する。
サポートパッケージは、TCP/IP 経由で NVIDIA ハードウェアに接続します。ライブハードウェア接続時に、ソフトウェアはハードウェア、コンパイラツール、およびライブラリのチェックを実行し、ターゲットに接続されている周辺装置に関する情報を収集します。また、IO サーバーのインストールと、ターゲットハードウェア上での作業フォルダーの設定も実行されます。

このサポートパッケージを入手するには、Install Support Package for NVIDIA Hardwareで説明されている手順を実行してください。

トピック

Install Support Package for NVIDIA Hardware
Installation instructions for NVIDIA hardware support.
Install and Setup Prerequisites for NVIDIA Boards
Install MathWorks^® and third-party products, set up environment variables for tools, compilers, and libraries.
Install and Set Up ROS Package on NVIDIA Hardware
Installation and set up instructions for ROS on NVIDIA hardware.
Setup Virtual CAN Interface
Setup virtual CAN interface before configuring CAN Transmit and CAN Receive blocks.
Serial Port Mapping for NVIDIA Jetson Boards
Identify the port names for the serial ports on NVIDIA Jetson boards.
Connecting and Using USB to Serial converter with Jetson
Connecting the USB to serial converter to a NVIDIA Jetson board.
Open a Secure Shell Command-Line Session with NVIDIA Hardware
Open a Secure Shell (SSH) command-line session with hardware.
Run Linux Commands on NVIDIA Hardware
Run Linux^® commands on NVIDIA DRIVE and Jetson hardware.

注目の例

Getting Started with the MATLAB Coder Support Package for NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE Platforms

Use the MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA Jetson™ and NVIDIA DRIVE® Platforms with embedded boards from NVIDIA®. The example uses a simple vector addition algorithm to illustrate:

ライブスクリプトを開く