オイラー角は、特定の座標フレームにおける剛体の回転を決定する手法です。オイラー角は、3 つの主軸に関する 3 つの回転として定義されます。オイラー角では通常 X 軸回転を φ、Y 軸回転を θ、Z 軸回転を ψ として表します。どの向きでも、これらの角度を組み合わせて表すことができます。
オイラー角の一般的な用途として、航空機、宇宙船、自動車の車両ダイナミクス、および産業オートメーションやロボット機器などがあります。
MATLAB® および Simulink® を使用すると、オイラー角を使用する設計上の問題に簡単に対処できます。たとえば、次のような作業が可能です。
参考: 四元数, 線形化, 数値解析, 設計の最適化, リアルタイムシミュレーション, モンテカルロ シミュレーション, モデルベース テスト
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