オイラー角

次元空間での剛体の向きの定義

オイラー角は、特定の座標フレームにおける剛体の回転を決定する手法です。オイラー角は、3 つの主軸に関する 3 つの回転として定義されます。オイラー角では通常 X 軸回転を φ、Y 軸回転を θ、Z 軸回転を ψ として表します。どの向きでも、これらの角度を組み合わせて表すことができます。

オイラー角の一般的な用途として、航空機、宇宙船、自動車の車両ダイナミクス、および産業オートメーションやロボット機器などがあります。

MATLAB® および Simulink® を使用すると、オイラー角を使用する設計上の問題に簡単に対処できます。たとえば、次のような作業が可能です。

  • リアルタイム シミュレーションまたはデータの後処理における座標系の変換
  • FlightGear フライト シミュレーターでのオイラー角と飛行データの視覚化
  • 関数を使用した四元数とオイラー角の間の変換

製品使用例および使い方

ソフトウェア リファレンス

参考: 四元数, 線形化, 数値解析, 設計の最適化, リアルタイムシミュレーション, モンテカルロ シミュレーション, モデルベース テスト

In this webinar, you will learn how you can apply Model-Based Design with MATLAB and Simulink for air vehicle design and automatic flight control. Engineers working in the aerospace field can use MATLAB and Simulink to improve the design workflow for
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航空機開発におけるモデリング、シミュレーション、フライトコントロールデザインにSIMULINKを活用する