リアルタイム シミュレーションとは?

リアルタイムシミュレーションにおけるテストとは、要求された処理を一定時間内に完了させることを前提とし、単にシミュレーションだけでなく、シミュレーションを超越したアルゴリズム検証が可能です。

実行されるモデルは、センサ、アクチュエータ、そして様々なハードウェアといった実機と接続されます。リアルタイムシミュレーションにおけるテストとは、ラピッドコントロールプロトタイピング、DSPおよびビジョンシステムプロトタイピング、そしてハードウェアインザループ（HIL）シミュレーションまでが網羅されます。

ラピッドコントロールプロトタイピング

ハードウェアインザループシミュレーション

リアルタイムシミュレーションにおけるテストによって以下が可能となります：

• ユーザのハードウェアを用いた制御系設計の動作検証と調整
• 柔軟かつ拡張可能なプラットフォームを用いた、継続的な探索と新しいアイディアのテスト
• 実プラントまたは実システムによらない制御系ハードウェアのテスト
• コストや技術面から、量産のハードウェアでは実施が困難なシナリオによるハードウェア動作検証
• 費用対効果に見合ったエラー早期検出により、多大な設計不具合が回避
• 対象のコンピュータハードウェアの詳細については、Simulink Real-Time™, Speedgoat Target Hardware そして Simulink Desktop Real-Time™をご参照ください。