このページは機械翻訳を使用して翻訳されました。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。
FlightGear Preconfigured 6DoF Animation
モデルをFlightGearフライトシミュレータに接続する
ライブラリ:
Aerospace Blockset /
Animation /
Flight Simulator Interfaces
説明
FlightGear Preconfigured 6DoF Animation ブロックを使用すると、経度 (l
)、緯度 (μ)、高度 (h
)、ロール (ϕ)、ピッチ (θ)、ヨー (ψ) の倍精度値を指定して、FlightGear フライト シミュレーター車両に位置と姿勢の値を送信できます。
ブロックは SIM 表示デバイスとして構成されています。Simulink® Coder™ を使用してモデルのコードを生成し、外部モード シミュレーションを使用して実行中のターゲット コードに接続すると、Simulink ソフトウェアはターゲットからデータをオンザフライで取得し、位置と姿勢のデータを FlightGear に送信できます。詳細については、Use C/C++ S-Functions as Sim Viewing Devices in External Modeを参照してください。
Aerospace Blockset™ 製品は、FlightGear バージョン 2.6 以降をサポートしています。2.6 より前のバージョンの FlightGear を使用している場合、モデルには Simulink アップグレード アドバイザーからの通知が表示されます。FlightGear のバージョンをアップグレードするには、アップグレード アドバイザーの使用を検討してください。詳細については、サポートされている FlightGear バージョンを参照してください。
例
端子
入力
パラメーター
アルゴリズム
このブロックは、主に 6DoF 入力用の Pack net_fdm Packet for FlightGear ブロック セット、Send net_fdm Packet to FlightGear ブロック、および Simulation Pace ブロックを含むマスクされたサブシステムです。これらのブロックの全機能にアクセスするには、Aerospace Blockset ライブラリの個々の対応するブロックを使用します。
参照
[1] Bowditch, N., American Practical Navigator, An Epitome of Navigation. US Navy Hydrographic Office, 1802.
バージョン履歴
R2006a より前に導入