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Send net_fdm Packet to FlightGear

FlightGearセッションの宛先IPアドレスとポートにnet_fdmパケットを送信します

• 

ライブラリ:
Aerospace Blockset / Animation / Flight Simulator Interfaces

説明

Send net_fdm Packet to FlightGear ブロックは、net_fdm パケットを現在のコンピュータ上の FlightGear またはネットワーク上のリモート コンピュータに送信します。パケットは Pack net_fdm Packet for FlightGear ブロックを使用して構築されます。宛先ポートは、FlightGear コマンドラインフラグを使用して FlightGear を起動するときに使用できる未使用のポートである必要があります。

--fdm=network,localhost,5501,5502,5503

このブロックはデプロイ可能なコードを生成しません。

例

オプションの FlightGear インターフェイスを使用した HL-20 プロジェクト

NASA HL-20 リフティング ボディとコントローラーを Simulink^® と Aerospace Blockset™ でモデル化し、可視化には FlightGear を使用します。

• ライブ スクリプトを開く

端子

入力

net_fdm — FlightGear net_fdm データ パケット

スカラー

スカラーとして指定された FlightGear net_fdm データ パケット。

データ型: uint8

パラメーター

Destination IP address — リモートコンピュータの宛先 IP アドレス

127.0.0.1 (既定値) | スカラー

スカラーとして指定された宛先 IP アドレス。

宛先 IP アドレスを特定するには、次のようないくつかの手法のいずれかを使用できます。

• ローカルのコンピュータには127.0.0.1を使用します

• Windows^® cmd.exe (または UNIX^® シェル) プロンプトから別のコンピューターに ping を実行します。

  C:\> ping andyspc
  
  Pinging andyspc [144.213.175.92] with 32 bytes of data:
  
  Reply from 144.213.175.92: bytes=32 time=30ms TTL=253
  Reply from 144.213.175.92: bytes=32 time=20ms TTL=253
  Reply from 144.213.175.92: bytes=32 time=20ms TTL=253
  Reply from 144.213.175.92: bytes=32 time=20ms TTL=253
  
  Ping statistics for 144.213.175.92:
      Packets: Sent = 4, Received = 4, Lost = 0 (0% loss),
  Approximate round trip times in milli-seconds:
      Minimum = 20ms, Maximum =  30ms, Average =  22ms
  

• Windows マシンでは、ipconfig と入力し、返された IP Address を使用します。

  H:\>ipconfig
  
  Windows IP Configuration
  
  Ethernet adapter Local Area Connection:
  
          Connection-specific DNS Suffix  . :
          IP Address. . . . . . . . . . . . : 192.168.42.178
          Subnet Mask . . . . . . . . . . . : 255.255.255.0
          Default Gateway . . . . . . . . . : 192.168.42.254
  

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: DestinationIpAddress

型: 文字ベクトル

値: スカラー

既定の設定: 127.0.0.1

Destination port — リモートコンピュータの宛先ポート

5502 (既定値) | スカラー

宛先ポート（スカラーとして指定）

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: DestinationPort

型: 文字ベクトル

値: スカラー

既定の設定: 5502

サンプル時間 — サンプル時間

1/30 (既定値) | スカラー

サンプル時間 (継承の場合は -1)。スカラーとして指定されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: SampleTime

型: 文字ベクトル

値: スカラー

既定の設定: 1/30

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

FlightGear Preconfigured 6DoF Animation | Generate Run Script | Pack net_fdm Packet for FlightGear | Receive net_ctrl Packet from FlightGear | Unpack net_ctrl Packet from FlightGear