Selector
ベクトル信号または行列信号、多次元信号からの入力要素を選択
ライブラリ:
Simulink /
Signal Routing
HDL Coder /
Signal Routing
説明
Selector ブロックは、指定されたインデックスに基づいて入力ベクトル、行列、多次元信号の選択された要素を抽出します。抽出された信号は、入力信号とは異なる方法でグループ化できます。
[入力の次元数] パラメーターに入力した値に基づき、インデックス設定の表が表示されます。表の各行は、[入力の次元数] の入力次元に対応します。各次元について、信号に機能させる要素を定義します。ベクトルは 1 次元信号として、行列は 2 次元信号として指定します。Selector ブロックを多次元信号操作用に構成するときは、ブロックのアイコンが変化します。
たとえば、1 ベースのインデックス モードで 6 次元信号を使用します。Selector ブロックのダイアログ ボックスの表は、各次元について 1 行を含むように変更されます。次元を次の表に示すように定義した場合、出力は Y = U(1:end,2:6,[1 3 5],Idx4:Idx4+7,Idx5,Idx6(1):Idx6(2)) です。ここで、Idx4、Idx5、および Idx6 は次元 4、5、および 6 のインデックス端子です。詳細については、Selector ブロックを使用した多次元配列からの要素の選択を参照してください。
| 行 | インデックス オプション | インデックス | 出力サイズ |
|---|---|---|---|
| 1 | すべて選択 | ||
| 2 | 開始インデックス (ダイアログ) | 2 | 5 |
| 3 | インデックス ベクトル (ダイアログ) | [1 3 5] | |
| 4 | 開始インデックス (端子) | 8 | |
| 5 | インデックス ベクトル (端子) | ||
| 6 | 最初と最後のインデックス (端子) |
バス配列を Selector ブロックの入力信号として使用できます。バス配列の定義と使用方法の詳細は、非バーチャル バスのバス配列へのグループ化を参照してください。
メモ
Selector ブロックでは入力信号の次元 (次元数) は変更されません。信号の次元を指定の次元に変更する必要がある場合は、Reshape ブロックを使用します。
例
この例では、入力の種類は同じでも、[インデックス オプション] 設定が異なる 2 つの Selector ブロックを示します。
どちらの Selector ブロックも、入力端子に与えられる入力信号から 7 つの値を選択します。Selector1 ブロックの出力信号のサイズは固定ですが、Selector2 ブロックの出力信号のサイズは可変で、コンパイルされた信号の次元は 7 ではなく 10 になっています。
Selector1 ブロックには [インデックス オプション] が [Index vector (port)] に設定されています。これにより、Constant1 からのインデックス ベクトルが入力として使用されます。入力信号の次元は 7 であるため、Display ブロックには Constant1 ブロックの 7 つの値が表示されます。Selector2 ブロックには [入力の端子サイズ] パラメーターが Selector2 ブロックへの入力信号のうち最も大きな入力信号のサイズである 10 に設定されています。
Selector2 ブロックは、[インデックス オプション] を [Starting and ending indices (port)] にも設定しています。入力信号のサイズは 7 ですが、この出力は [入力の端子サイズ] パラメーターのサイズ (10) に設定されます。
この例では、Selector ブロックを使用して多次元配列から要素を選択する方法を示します。この例では、ブロックのさまざまなインデックス オプションを使用して 6 次元配列の要素を選択および抽出します。
モデルを開きます。
mdl = "extractmultidimarray.slx";
open_system(mdl)
ブロックの構成
入力配列 U は 1 ベースのインデックス モードの 6 次元配列で、次元は 6×6×6×9×7×5 です。モデルの "PreLoadFcn" コールバックを使用して、モデルによって inputSignal ファイルから入力配列が読み込まれます。以下の選択セマンティクスと各種インデックス オプションを使用して、配列の各次元から要素を選択できます。この例では、入力配列に 1 ベースのインデックス モードが使用されています。したがって、行番号 (表の最初の列) がそのまま入力配列の次元を示します。たとえば、行 1 は入力配列の次元 1 を示し、以降も同様になります。
次元 1 のすべての要素を抽出するには、
Select Allを使用します。次元 2 の 3 番目と 4 番目の要素を抽出するには、
Starting Index (dialog)を使用します。[インデックス] 列を3、[出力サイズ] 列を2に設定します。次元 3 の 1 番目、3 番目、および 5 番目の要素を抽出するには、
Index vector (dialog)を使用します。[インデックス] 列を [1 3 5] に設定します。次元 4 の最初の 8 つの要素を抽出するには、
Starting Index (port)を使用します。端子 に接続された Constant ブロックConst1から開始インデックス値1が提供されます。[出力サイズ] 列を8に設定します。次元 5 の 2 番目、3 番目、および 4 番目の要素を抽出するには、
Index vector (port)を使用します。端子 に接続された Constant ブロックConst2からインデックス値 [2:4] が提供されます。次元 6 から要素の範囲を抽出するには、
Starting and ending indices (port)を使用します。選択の範囲は 3 番目の要素から 5 番目の要素までです。端子 に接続された Constant ブロックConst3から範囲 [3 5] が提供されます。
信号のログ
シミュレーションを実行し、To Workspace ブロックを使用して信号のログを変数 Y に記録します。
Y = sim(mdl);
拡張例
制限付き可変サイズ信号の基本操作
この例では、制限付き可変サイズ信号を生成する方法を示し、それらの信号を使用したいくつかの操作について説明します。この例では、Selector ブロックと Switch ブロックを使用して可変サイズ信号を生成します。その信号を数学演算、バス作成、バス選択、行列連結、および離散フィルター方程式の実装に使用します。
マルチモード可変サイズの信号
この例では、さまざまな信号サイズに対してさまざまな操作モードを使用する方法を示します。
バス配列のモデル化
バスの配列を使用して構造化データをコンパクトに表現します。
制限
[インデックス] パラメーターはシミュレーション時には調整できません。次元の [インデックス オプション] を
[インデックス ベクトル (ダイアログ)]または[開始インデックス (ダイアログ)]に設定し、ブロック ダイアログ ボックスで対応する [インデックス] に対してSimulink.Parameterオブジェクトなどのシンボリック値を指定すると、シミュレーションの開始時の瞬時値がシミュレーション全体を通して使用され、パラメーターはインライン化された値として生成されたコードに表示されます。ブロック パラメーター値の調整と試行を参照してください。インデックス端子を使用して選択インデックスを動的に調整できます。
端子
入力
出力
パラメーター
ブロックの特性
データ型 |
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直達 |
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多次元信号 |
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可変サイズの信号 |
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ゼロクロッシング検出 |
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