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Switch
複数の信号を単一の信号に結合
ライブラリ:
Simulink /
Commonly Used Blocks
Simulink /
Signal Routing
HDL Coder /
Commonly Used Blocks
HDL Coder /
Signal Routing
説明
Switch ブロックは、2 番目の入力の値に応じて、1 番目の入力信号または 3 番目の入力信号を通過させます。1 番目の入力と 3 番目の入力は、データ入力です。2 番目の入力は、制御入力です。[1 番目の入力が通過する条件] パラメーターと [しきい値] パラメーターを使って、ブロックが最初の入力を通過させる条件を指定します。
バス サポート
Switch ブロックは、バス対応ブロックです。データ入力はバーチャルまたは非バーチャルなバス信号で以下の制約があります。
すべてのバスは等価である (すべての要素について同じ階層で、同名および同じ属性をもつ) 必要があります。
Switch ブロックの非バーチャル バス入力のすべての信号で同じサンプル時間を使用する必要があります。この必要条件は、関連したバス オブジェクトで継承サンプル時間が指定されていても保持されます。
Rate Transition ブロックを使って個々の信号のサンプル時間、またはバス内のすべての信号のサンプル時間を変更することができます。詳細については、非バーチャル バスのサンプル時間の変更およびバス対応ブロックを参照してください。
バス配列を Switch ブロックの入力信号として使用できます。バス配列の定義と使用方法の詳細は、非バーチャル バスのバス配列へのグループ化を参照してください。バス配列を使用する場合は、[しきい値] パラメーターにスカラー値を設定します。
制限
Switch ブロックへのデータ入力が共にバスの場合、両方のバスの要素名は同じでなければなりません。同じ要素名を使用することで、いずれの入力バスが選択されたかにかかわらず、出力バスが同じ要素名をもつようにすることができます。ユーザー モデルがこの要件を満たすようにするには、バス オブジェクトを使用してバスを定義し、[要素名の不一致] 診断に
エラーを設定します。詳細については、モデル コンフィギュレーション パラメーター: 接続性の診断を参照してください。
端子
入力
出力
パラメーター
メイン
1 番目の入力が通過する条件 — 1 番目のデータ入力を通過させる選択条件
[u2 > しきい値] (既定値) | [u2 >= しきい値] | u2 ~= 0
ブロックが 1 番目のデータ入力を通過させる条件を選択します。制御入力が [1 番目の入力が通過する条件] パラメーターで設定された条件に一致する場合は、最初の入力が渡されます。そうでない場合、ブロックは入力 Port_3 からの 2 番目のデータ入力信号を通過させます。
-
[u2 >= しきい値] 制御入力がしきい値以上であるかどうかをチェックします。
-
[u2 > しきい値] 制御入力がしきい値よりも大きいかどうかをチェックします。
-
u2 ~= 0 制御入力がゼロ以外かどうかをチェックします。
メモ
Switch ブロックは、列挙データ型で
[u2 ~= 0]モードをサポートしていません。
ヒント
制御入力が Boolean 信号の場合、次の条件としきい値の組み合わせのいずれかを使用してください。
u2 >= しきい値、1 に等しいしきい値u2 > しきい値、0 に等しいしきい値u2 ~= 0
それ以外の場合、Switch ブロックはしきい値を無視し、信号の経路指定にブール値を使用します。値が 1 の場合、最初の入力が渡され、0 の場合は 3 番目の入力が渡されます。この動作について説明した警告メッセージも MATLAB® コマンド ウィンドウに表示されます。
プログラムでの使用
ブロック パラメーター: Criteria |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'u2 >= Threshold' | 'u2 > Threshold' | 'u2 ~= 0' |
既定の設定: 'u2 > Threshold' |
しきい値 — 条件で使用されるしきい値
0 (既定値) | scalar
ブロックがどちらの入力を出力に渡すかを決定する [1 番目の入力が通過する条件] で使用されるしきい値を割り当てます。[しきい値] は、[出力の最小値] より大きく、[出力の最大値] より小さくなければなりません。
非スカラーのしきい値を指定するには、大かっこを使用します。たとえば、有効なエントリは以下のようになります。
[1 4 8 12][MyColors.Red, MyColors.Blue]
依存関係
[1 番目の入力が通過する条件] を [u2 ~= 0] に設定すると、このパラメーターは無効になります。
プログラムでの使用
ブロック パラメーター: Threshold |
| 型: 文字ベクトル |
| 値: スカラー |
既定の設定: '0'
|
ゼロクロッシング検出を有効にする — ゼロクロッシング検出を有効にする
on (既定値) | off
ゼロクロッシング検出を有効にする場合は選択します。詳細については、ゼロクロッシング検出を参照してください。
プログラムでの使用
ブロック パラメーター: ZeroCross |
| 型: 文字ベクトル | string |
値: 'off' | 'on' |
既定の設定: 'on' |
信号属性
[データ型アシスタントを表示] ボタン 
をクリックして、データ型の属性の設定に役立つ [データ型アシスタント] を表示します。詳細については、データ型アシスタントを利用したデータ型の指定を参照してください。
すべてのデータ端子入力が同じデータ型をもつ — データ端子が同じデータ型をもつようにします。
off (既定値) | on
すべてのデータ入力が同じデータ型をもつようにします。
プログラムでの使用
ブロック パラメーター: InputSameDT |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'off' | 'on' |
既定の設定: 'off' |
出力の最小値 — 範囲チェックの最小出力値
[] (既定値) | スカラー
Simulink® がチェックする出力範囲の下限値。
Simulink は、最小値を使って以下を行います。
一部のブロックに対するパラメーター範囲のチェック (ブロック パラメーターの最小値と最大値の指定を参照)
シミュレーション範囲のチェック (信号範囲の指定およびシミュレーション範囲のチェックの有効化を参照)
固定小数点データ型の自動スケーリング
モデルから生成するコードの最適化。この最適化により、アルゴリズム コードが削除され、SIL やエクスターナル モードなどの一部のシミュレーション モードの結果に影響を与えることがあります。詳細については、Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder)を参照してください。
メモ
[出力の最小値] により、実際の出力信号が飽和する (またはクリップされる) ことはありません。代わりに、Saturation ブロックを使用してください。
プログラムでの使用
ブロック パラメーター: OutMin |
| 型: 文字ベクトル |
値: '[ ]'| スカラー |
既定の設定: '[ ]' |
出力の最大値 — 範囲チェックの最大出力値
[] (既定値) | スカラー
Simulink がチェックする出力範囲の上限値。
Simulink は、最大値を使って以下を行います。
一部のブロックに対するパラメーター範囲のチェック (ブロック パラメーターの最小値と最大値の指定を参照)
シミュレーション範囲のチェック (信号範囲の指定およびシミュレーション範囲のチェックの有効化を参照)
固定小数点データ型の自動スケーリング
モデルから生成するコードの最適化。この最適化により、アルゴリズム コードが削除され、SIL やエクスターナル モードなどの一部のシミュレーション モードの結果に影響を与えることがあります。詳細については、Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder)を参照してください。
メモ
[出力の最大値] により、実際の出力信号が飽和する (またはクリップされる) ことはありません。代わりに、Saturation ブロックを使用してください。
プログラムでの使用
ブロック パラメーター: OutMax |
| 型: 文字ベクトル |
値: '[ ]'| スカラー |
既定の設定: '[ ]' |
出力データ型 — 出力データ型
継承: 内部ルールによる継承 (既定値) | 継承: 逆伝播による継承 | 継承: 1 番目の入力と同じ | double | single | half | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | [fixdt(1,16)] | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | string | Enum:<class name> | <data type expression> | Simulink.ImageType(480,640,3)
出力データ型を指定します。
-
継承: 内部ルールによる継承] 出力データ型は次のルールを使用して決定されます。
最初の入力端子のデータ型 出力データ型 3 つ目の入力端子より大きい正の範囲をもつ 最初の入力端子から継承します 3 つ目の入力端子と同じ正の範囲をもつ 3 つ目の入力端子から継承します 3 つ目の入力端子より小さい正の範囲をもつ ブール値であり、3 つ目の入力端子が uint8であるuint8であり、3 つ目の入力端子がブール値であるブール値であり、他は int8であるブール値に設定されます uint8であり、他はブール値である2 つの入力端子のデータ型 出力データ型 一方の入力の型がブール値で、もう一方が uint8である3 つ目のデータ端子のデータ型に設定されます 一方の入力がブール値で、もう一方が int8であるブール値に設定されます -
継承: 逆伝播による継承 駆動ブロックのデータ型を使用します。
-
継承: 1 番目の入力と同じ 1 番目のデータ入力端子のデータ型を使用します。
-
double 出力データ型が
doubleになるように指定します。-
single 出力データ型が
singleになるように指定します。-
half 出力データ型が
halfになるように指定します。-
int8 出力データ型が
int8になるように指定します。-
uint8 出力データ型が
uint8になるように指定します。-
int16 出力データ型が
int16になるように指定します。-
uint16 出力データ型が
uint16になるように指定します。-
int32 出力データ型が
int32になるように指定します。-
uint32 出力データ型が
uint32になるように指定します。-
int64 出力データ型が
int64になるように指定します。-
uint64 出力データ型が
uint64になるように指定します。-
fixdt(1,16,0) 出力データ型が固定小数点
fixdt(1,16,0)になるように指定します。-
fixdt(1,16,2^0,0) 出力データ型が固定小数点
fixdt(1,16,2^0,0)になるように指定します。-
Enum:<class name> 列挙データ型を使用します。たとえば、
Enum: BasicColorsなどです。-
Simulink.ImageType(480,640,3) Computer Vision Toolbox™ がある場合は
Simulink.ImageType(Computer Vision Toolbox) オブジェクトを使用します。-
string 出力データ型が string になるように指定します。
-
<data type expression> データ型オブジェクトを使用します。たとえば、
Simulink.NumericTypeなどです。
ヒント
出力が列挙型の場合、どちらのデータ入力も出力と同じ列挙型を使用しなければなりません。
プログラムでの使用
ブロック パラメーター: OutDataTypeStr |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'Inherit: Inherit via internal rule | 'Inherit: Inherit via back propagation' | 'Inherit: Same as first input' | 'double' | 'single' | 'half' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16', 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)' | Enum: <class name> | Simulink.ImageType(480,640,3) | 'string' | '<data type expression>' |
既定の設定: 'Inherit: Inherit via internal rule' |
固定小数点ツールによる変更に対してデータ型の設定をロックする — 固定小数点ツールがデータ型をオーバーライドするのを防止
off (既定値) | on
このパラメーターを選択して、このブロックについて指定したデータ型を固定小数点ツールがオーバーライドするのを防止します。詳細については、出力データ型設定のロック (Fixed-Point Designer)を参照してください。
プログラムでの使用
ブロック パラメーター: LockScale |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'off' | 'on' |
既定の設定: 'off' |
整数丸めモード — 固定小数点演算の丸めモードを指定
負方向 (既定値) | 正方向 | 最も近い偶数方向 | 最も近い正の整数方向 | 最も近い整数方向 | 最も簡潔 | ゼロ方向
次のいずれかの丸めモードを選択します。
正方向正の無限大方向に正負の値を丸めます。MATLAB 関数
ceilと等価です。最も近い偶数方向最も近い表現可能な値に数値を丸めます。同順位が発生した場合は、最も近い偶数の整数に丸めます。Fixed-Point Designer™ 関数
convergentと等価です。負方向負の無限大方向に正負の値を丸めます。MATLAB 関数
floorと等価です。最も近い正の整数方向最も近い表現可能な値に数値を丸めます。同順位が発生した場合は、正の無限大方向に丸めます。Fixed-Point Designer 関数
nearestと等価です。最も近い整数方向最も近い表現可能な値に数値を丸めます。同順位が発生した場合は、正の数値を正の無限大方向、負の数値を負の無限大方向に丸めます。Fixed-Point Designer 関数
roundと等価です。最も簡潔下限値への丸めとゼロへの丸めのいずれかを自動的に選択し、できるだけ効率の高い丸めコードを生成します。
ゼロ方向ゼロ方向に数値を丸めます。MATLAB 関数
fixと等価です。
プログラムでの使用
ブロック パラメーター: RndMeth |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'Ceiling' | 'Convergent' | 'Floor' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero' |
既定の設定: 'Floor' |
参考
詳細については、丸め (Fixed-Point Designer)を参照してください。
整数オーバーフローで飽和 — オーバーフロー アクションの方法
off (既定値) | on
オーバーフローで飽和するかラップするかを指定します。
off— オーバーフローは、データ型によって表現される適切な値にラップされます。たとえば、数 130 は符号付き 8 ビット整数 1 つに収まりきらないので、-126 にラップされます。
on— オーバーフローは、データ型が表現できる最小値または最大値のいずれかに飽和します。たとえば、符号付き 8 ビット整数に関連付けられたオーバーフローは、-128 または 127 に飽和することができます。
ヒント
モデルでオーバーフローが発生する可能性があり、生成コードに飽和保護を明示的に組み込む必要があるときには、このチェック ボックスをオンにすることを検討してください。
生成コードの効率を最適化する場合には、このチェック ボックスをオフにすることを検討してください。
このチェック ボックスをオフにすると、ブロックが範囲外の信号を処理する方法を指定しすぎないようにする点でも役立ちます。詳細については、信号範囲のエラーのトラブルシューティングを参照してください。
このチェック ボックスをオンにすると、飽和は出力や結果だけでなく、このブロックの内部演算すべてに適用されます。
通常、オーバーフローが可能ではない場合は、コード生成プロセスで検出されます。この場合、コード ジェネレーターでは飽和コードは生成されません。
プログラムでの使用
ブロック パラメーター: SaturateOnIntegerOverflow |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'off' | 'on' |
既定の設定: 'off' |
異なるデータの入力サイズを許可する — 異なるデータの入力サイズを許可する
off (既定値) | on
異なるサイズの入力信号を許可するには、このチェック ボックスをオンにします。ブロックは、入力信号サイズを出力信号に伝播します。2 つのデータ入力が可変サイズ信号の場合、信号の最大サイズは等しくても、異なってもかまいません。
プログラムでの使用
ブロック パラメーター: AllowDiffInputSizes
|
| 型: 文字ベクトル |
値: 'on' | 'off' |
既定の設定: 'off'
|
ブロックの特性
データ型 |
|
直達 |
|
多次元信号 |
|
可変サイズの信号 |
|
ゼロクロッシング検出 |
|
拡張機能
バージョン履歴
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