ROS 2 ネットワーク接続と調査

ROS 2 に接続してロボティクス アプリケーションを試作し、ROS ネットワーク経由でロボティクス ハードウェアまたはシミュレーターにアクセスします。MATLAB^® を使用すると、独自の ROS ネットワークの作成や既存の ROS 2 ネットワークへの接続を行えます。ROS 2 ネットワークを設定するには、ros2node オブジェクトを使用して ROS 2 ノードを作成します。

ros2param オブジェクトとそのオブジェクト関数を使用して、ROS 2 パラメーターにアクセスできます。

ros2rate オブジェクトは、コード実行のタイミングを制御する上で役立ちます。

ROS 2 ネットワーク アナライザー アプリを使用して ROS 2 ネットワーク グラフの全体的な概要を可視化することもできます。