LiDAR ビューアー

LiDAR データの可視化と解析

R2021b 以降

説明

LiDAR ビューアーアプリを使用すると、点群データの可視化、解析、前処理を行うことができます。このアプリには次の機能があります。

点群データを読み込んで可視化する。このアプリでは、ワークスペースから pointCloud オブジェクトをインポートし、PLY、PCAP、LAS、LAZ、PCD、E57、rosbag ファイル、または任意のカスタムソースから点群データを読み取ることができます。処理した点群は PCD、PLY、LAS、または LAZ ファイルとしてエクスポートできます。
距離、高さ、位置、ボリュームなどの点群の属性を測定する。
組み込みのカメラビュー、カラーマップ、クラスタリングのオプションを使用して点群データを表示および解析する。カスタムのカメラビューを作成して保存することもできます。
組み込みの前処理アルゴリズムを使用して、点群データのノイズ除去、ダウンサンプリング、フィルター処理、トリミング、および地面の除去を行う。
点群を編集するためのカスタムの前処理アルゴリズムを作成してインポートする。アルゴリズムのパラメーターを対話的に調整するためのユーザーインターフェイスを作成することもできます。
点群に対して実行される前処理操作を MATLAB^® 関数としてエクスポートして再利用する。
オーバーレイを使用して 2 つ以上の点群を比較し、それらの間の点と点および点と面のメトリクスを計算する。

MATLAB ツールストリップ:[アプリ] タブで、[イメージ処理とコンピュータービジョン] セクションの下にあるアプリアイコンをクリックします。
MATLAB コマンドウィンドウ: 「lidarViewer」と入力します。LiDAR ビューアーアプリの新しいセッションが開きます。

R2021b で導入