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LiDAR ビューアー

LiDAR データの可視化と解析

R2021b 以降

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説明

LiDAR ビューアー アプリは、LiDAR データ用の可視化、解析、前処理ツールです。このアプリには次の機能があります。

  • 点群データを読み込んで可視化する。このアプリでは、ワークスペースから pointCloud オブジェクトをインポートし、PLY、PCAP、LAS、LAZ、PCD、rosbag ファイル、または任意のカスタム ソースから点群データを読み取ることができます。処理した点群は PCD または PLY ファイルとしてエクスポートできます。

  • 距離、標高、位置、ボリュームなどの点群の属性を測定する。

  • 組み込みのカメラ ビュー、カラーマップ、クラスタリングのオプションを使用して点群データを表示および解析する。カスタムのカメラ ビューを作成して保存することもできます。

  • LiDAR 点群データの地面の削除、整理、ノイズ除去、メディアン フィルター処理、トリミング、およびダウンサンプリングのための組み込みの前処理アルゴリズムを使用する。

  • LiDAR データ用のカスタムの前処理アルゴリズムをインポートする。アルゴリズムのパラメーターを対話的に調整するためのユーザー インターフェイス要素を作成することもできます。

  • 点群に対して実行される前処理操作を関数スクリプトとしてエクスポートして再利用する。

Lidar Viewer App Session

LiDAR ビューアー アプリを開く

  • MATLAB® ツールストリップ:[アプリ] タブの [イメージ処理とコンピューター ビジョン] の下にあるアプリ アイコンをクリックします。

  • MATLAB コマンド プロンプト:「lidarViewer」と入力します。

プログラムでの使用

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lidarViewer は、LiDAR ビューアー アプリの新しいセッションを開きます。

バージョン履歴

R2021b で導入

参考

アプリ

関数

オブジェクト

トピック