LiDAR ビューアー入門

LiDAR ビューアー アプリは、点群データの可視化、解析、処理を行うツールです。このアプリを使用すると、ラベル付け、セグメンテーション、キャリブレーションなどのワークフロー用にデータを前処理することもできます。

アプリを開くには、MATLAB^® コマンド ウィンドウで次のコマンドを入力します。

lidarViewer

あるいは、[アプリ] タブの [イメージ処理とコンピューター ビジョン] セクションからアプリを開くこともできます。

アプリを使用して点群の読み込み、可視化、解析、編集を行うには、次のトピックを使用します。

• Import, View, and Export Point Cloud

• Visualize Point Cloud Using Color and Camera Views

• Measure Point Cloud

• Edit Point Cloud

このイメージは、ドライビング シナリオからの点群データをもつ LiDAR ビューアー アプリを示しています。

参考

アプリ

• LiDAR ビューアー | LiDAR ラベラー

関数

• pcshow | pointCloud | pcdownsample | pcmedian | pcdenoise | pcorganize | segmentGroundSMRF | pcfitplane | segmentGroundFromLidarData

オブジェクト

• pointCloud | lasFileReader

関連するトピック

• Create Custom Preprocessing Workflow with Lidar Viewer
• Transform Point Cloud Using Lidar Viewer
• Keyboard Shortcuts for Lidar Viewer App