LiDAR ビューアー入門
LiDAR ビューアー アプリは、点群データの可視化、解析、処理を行うツールです。このアプリを使用すると、ラベル付け、セグメンテーション、キャリブレーションなどのワークフロー用にデータを前処理することもできます。
アプリを開くには、MATLAB® コマンド ウィンドウで次のコマンドを入力します。
lidarViewer
あるいは、[アプリ] タブの [イメージ処理とコンピューター ビジョン] セクションからアプリを開くこともできます。
アプリを使用して点群の読み込み、可視化、解析、編集を行うには、次のトピックを使用します。
このイメージは、ドライビング シナリオからの点群データをもつ LiDAR ビューアー アプリを示しています。
参考
アプリ
関数
pcshow
|pointCloud
|pcdownsample
|pcmedian
|pcdenoise
|pcorganize
|segmentGroundSMRF
|pcfitplane
|segmentGroundFromLidarData