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車線追従と車線変更

ハイウェイ走行シナリオで車線追従および車線変更用のモデルを開発

車線追従および車線変更の自動化された操縦では、車線を選択して衝突しないパスを走行して目的地に到達できるように自律型車両を支援します。車線検出、センサー フュージョン、判定ロジック、制御の手法を統合して、車線追従や車線変更操縦システムをモデル化できます。さらに、モデルのコード生成、ソフトウェアインザループ (SIL) 検証、およびハードウェアインザループ (HIL) 検証を実行できます。以下の例では、ハイウェイ走行シナリオで車線追従および車線変更モデルを設計、テスト、検証する方法を示しています。