車線変更システム

ハイウェイ走行シナリオ用の車線変更システムを開発およびテスト

自動車線変更操縦は、車線を変更して衝突のないパスを走行し、目的地に到達できるように自律型車両を支援します。センサーフュージョン、プランナー、コントローラーの各コンポーネントをモデル化し、それらを統合して車線変更システムを構築します。以下の例では、ハイウェイ走行シナリオ用の車線変更システムを設計し、システムコンポーネント用のコードを生成し、自動テストを実行することによってシステムの動作を検証する方法を示します。

トピック

Overview of Lane Changing System
Learn about components of lane-changing system and application examples to design and test lane-changing system.

注目の例

Highway Lane Change

Design and test a lane change maneuver system for highway driving scenarios.

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Automate Testing for Highway Lane Change

Automate the testing of the components and generated code for highway lane change application.

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Surround Vehicle Sensor Fusion

Design sensor fusion and tracking component to detect vehicles using multiple vision and radar sensors, and generate fused tracks for surround view analysis.

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Highway Lane Change Planner and Controller

Design and test the planner and controller components of a lane change maneuver system designed for highway driving.

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Generate Code for Highway Lane Change Planner

Generate code for a highway lane change planner and validate the functional equivalence with simulation.

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Highway Lane Change Planner with RoadRunner Scenario

Simulate a highway lane change planner, designed in Simulink^®, with RoadRunner Scenario.

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