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行列計算

可制御性と可観測性、リヤプノフ方程式とリカッチ方程式

関数

lyap連続リヤプノフ方程式の解
lyapchol連続時間のリヤプノフ方程式に対する平方根ソルバー
dlyap離散時間リヤプノフ方程式を解く
dlyapchol離散時間リヤプノフ方程式に対する平方根ソルバー
icare連続時間の代数リカッチ方程式に対する暗黙的なソルバー
idare離散時間の代数リカッチ方程式に対する暗黙的なソルバー
care(非推奨) 連続時間代数リカッチ (Riccati) 方程式の解
dare(非推奨) 離散時間代数リカッチ方程式 (DARE) を解く
gcare(非推奨) 連続時間の代数リカッチ方程式に対する一般化されたソルバー
gdare(非推奨) 離散時間の代数リカッチ方程式に対する一般化されたソルバー
ctrb可制御性行列
obsv可観測性行列
ctrbf可制御性階段型を計算
obsvf可観測性階段型を計算
gram可制御グラミアンおよび可観測グラミアン
gramOptionsgram コマンドのオプション
bdschurブロック対角 Schur 分解
norm線形モデルのノルム