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行列計算

可制御性と可観測性、リヤプノフ方程式とリカッチ方程式

関数

`lyap`	連続リヤプノフ方程式の解
`lyapchol`	連続時間のリヤプノフ方程式に対する平方根ソルバー
`dlyap`	離散時間リヤプノフ方程式を解く
`dlyapchol`	離散時間リヤプノフ方程式に対する平方根ソルバー
`care`	連続時間代数リカッチ (Riccati) 方程式の解
`dare`	離散時間代数リカッチ方程式 (DARE) を解く
`gcare`	連続時間の代数リカッチ (Riccati) 方程式に対する一般化されたソルバー
`gdare`	離散時間の代数リカッチ (Riccati) 方程式に対する一般化されたソルバー
`ctrb`	可制御性行列
`obsv`	可観測性行列
`ctrbf`	可制御性階段型を計算
`obsvf`	可観測性階段型を計算
`gram`	可制御グラミアンおよび可観測グラミアン
`gramOptions`	gram コマンドのオプション
`bdschur`	ブロック対角 Schur 分解
`norm`	線形モデルのノルム