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行列計算

可制御性と可観測性、リヤプノフ方程式とリカッチ方程式

関数

lyap連続リヤプノフ方程式の解
lyapchol連続時間のリヤプノフ方程式に対する平方根ソルバー
dlyap離散時間リヤプノフ方程式を解く
dlyapchol離散時間リヤプノフ方程式に対する平方根ソルバー
care連続時間代数リカッチ (Riccati) 方程式の解
dare離散時間代数リカッチ方程式 (DARE) を解く
gcare連続時間の代数リカッチ (Riccati) 方程式に対する一般化されたソルバー
gdare離散時間の代数リカッチ (Riccati) 方程式に対する一般化されたソルバー
ctrb可制御性行列
obsv可観測性行列
ctrbf可制御性階段型を計算
obsvf可観測性階段型を計算
gram可制御グラミアンおよび可観測グラミアン
gramOptionsgram コマンドのオプション
bdschurブロック対角 Schur 分解
norm線形モデルのノルム