Control System Toolbox 入門

Control System Toolbox™ には、線形制御システムの体系的な解析、設計、調整を行うためのアルゴリズムとアプリが用意されています。対象システムを、伝達関数、状態空間、零点-極-ゲイン、または周波数応答のモデルとして指定できます。ステップ応答プロットやボード線図などのアプリと関数によって、時間領域や周波数領域におけるシステムの動作を解析および可視化できます。

ボード ループ整形および根軌跡法などの対話型の手法を使用して、補償器のパラメーターを調整できます。このツールボックスによって、PID コントローラーを含む SISO 補償器と MIMO 補償器の両方が自動的に調整されます。補償器にはいくつかのフィードバック ループにわたる複数の調整可能なブロックが含まれます。ゲイン スケジュール コントローラーを調整したり、設定値追従、外乱の抑制および安定余裕などの複数の調整目的を指定できます。立ち上がり時間、オーバーシュート、整定時間、ゲイン余裕および位相余裕などの他の要件によって設計を検証できます。

チュートリアル

• 線形 (LTI) モデル
  

  線形時不変 (LTI) モデルの作成方法

• 線形システム アナライザーを使用した線形解析
  

  線形システム アナライザー アプリを使用して 1 つ以上の線形モデルの時間領域と周波数領域の応答を解析します。

• 高速設定値追従用の PID コントローラーの設計
  

  立ち上がり時間や整定時間の要件に合わせて PID コントローラーを調整します。

• ボード線図設計
  

  ボード線図設計は、特定の開ループ応答を達成するために補償器を変更する対話型のグラフィカルな方法です。

制御設計について

• モデル オブジェクトでの制御システム モデリング
  

  モデル オブジェクトを使用して、制御システムを表すモデルを作成します。