行列計算

可制御性と可観測性、リアプノフ方程式とリカッチ方程式

関数

`lyap`	連続リアプノフ方程式の解
`lyapchol`	連続時間のリアプノフ方程式に対する平方根ソルバー
`dlyap`	離散時間リアプノフ方程式を解く
`dlyapchol`	離散時間リアプノフ方程式に対する平方根ソルバー
`icare`	連続時間の代数リカッチ方程式に対する暗黙的なソルバー
`idare`	離散時間の代数リカッチ方程式に対する暗黙的なソルバー
`care`	(非推奨) 連続時間代数リカッチ (Riccati) 方程式の解
`dare`	(非推奨) 離散時間代数リカッチ方程式 (DARE) を解く
`gcare`	(非推奨) 連続時間の代数リカッチ方程式に対する一般化されたソルバー
`gdare`	(非推奨) 離散時間の代数リカッチ方程式に対する一般化されたソルバー
`ctrb`	状態空間モデルの可制御性
`obsv`	状態空間モデルの可観測性
`ctrbf`	可制御性階段型を計算
`obsvf`	可観測性階段型を計算
`gram`	可制御グラミアンおよび可観測グラミアン
`gramOptions`	`gram` コマンドのオプション
`bdschur`	ブロック対角 Schur 分解
`norm`	線形モデルのノルム