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行列計算
可制御性と可観測性、リアプノフ方程式とリカッチ方程式
関数
lyap | 連続リアプノフ方程式の解 |
lyapchol | 連続時間のリアプノフ方程式に対する平方根ソルバー |
dlyap | 離散時間リアプノフ方程式を解く |
dlyapchol | 離散時間リアプノフ方程式に対する平方根ソルバー |
icare | 連続時間の代数リカッチ方程式に対する暗黙的なソルバー |
idare | 離散時間の代数リカッチ方程式に対する暗黙的なソルバー |
care | (非推奨) 連続時間代数リカッチ (Riccati) 方程式の解 |
dare | (非推奨) 離散時間代数リカッチ方程式 (DARE) を解く |
gcare | (非推奨) 連続時間の代数リカッチ方程式に対する一般化されたソルバー |
gdare | (非推奨) 離散時間の代数リカッチ方程式に対する一般化されたソルバー |
ctrb | 可制御性行列 |
obsv | 可観測性行列 |
ctrbf | 可制御性階段型を計算 |
obsvf | 可観測性階段型を計算 |
gram | 可制御グラミアンおよび可観測グラミアン |
gramOptions | gram コマンドのオプション |
bdschur | ブロック対角 Schur 分解 |
norm | 線形モデルのノルム |
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