行列計算

可制御性と可観測性、リアプノフ方程式とリカッチ方程式

Control System Toolbox™ ソフトウェアを使用して、動的システムモデルの可制御性や可観測性などの各種の行列計算を実行したり、リアプノフ方程式やリカッチ方程式を解いたりできます。

関数

`lyap`	連続時間リアプノフ方程式を解く
`lyapchol`	連続時間のリアプノフ方程式に対する平方根ソルバー
`dlyap`	離散時間リアプノフ方程式を解く
`dlyapchol`	離散時間リアプノフ方程式に対する平方根ソルバー
`icare`	連続時間の代数リカッチ方程式に対する陰的ソルバー
`idare`	離散時間の代数リカッチ方程式に対する陰的ソルバー
`ctrb`	状態空間モデルの可制御性
`obsv`	状態空間モデルの可観測性
`ctrbf`	可制御性階段型を計算
`obsvf`	可観測性階段型を計算
`gram`	可制御性グラミアンおよび可観測性グラミアン
`gramOptions`	`gram` コマンドのオプション
`bdqz`	Block-diagonal QZ decomposition (R2023b 以降)
`bdschur`	ブロック対角 Schur 分解
`norm`	線形モデルのノルム