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四元数演算
航空宇宙四元数数数学
組み込み済みの四元数関数を使用して、ノルム、絶対値、自然対数、乗算、除算、逆べき乗、べき乗、指数を計算できます。線形、球面線形、または正規化線形法を使用して、2 つの四元数間を補間することもできます。Aerospace Toolbox は、スカラー優先規則を使用して定義された四元数を使用します。
関数
トピック
- 基本的な座標系の概念
Aerospace Toolbox ソフトウェアを使用するときに座標系を定義します。
