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quatpower

四元数の累乗

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構文

qp = quatpower(q,pow)

説明

qp = quatpower(q,pow) は、正規化された四元数q に対して q の pow 乗を計算します。

Aerospace Toolbox は、スカラー優先規則を使用して定義された四元数を使用します。

例

例

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この例では、四元数q = [1.0 0 1.0 0] の 2 の累乗を計算する方法を示します。

qp = quatpower(quatnormalize([1.0 0 1.0 0]),2)
qp = 1×4

   -0.0000         0    1.0000         0

入力引数

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指数を計算する四元数。M四元数を含む M 行 4 列の行列として指定します。

データ型: double

四元数の累乗を計算する累乗。M 累乗スカラーを含む M 行 1 列のベクトルとして指定します。

データ型: double

出力引数

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四元数の累乗。

参照

[1] Dam, Erik B., Martin Koch, Martin Lillholm. "Quaternions, Interpolation, and Animation." University of Copenhagen, København, Denmark, 1998.

バージョン履歴

R2016a で導入

参考

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