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quatexp

四元数の指数

構文

qe=quatexp(q)

説明

qe=quatexp(q) は、指定された四元数 q の指数 qe を計算します。

Aerospace Toolbox は、スカラー優先規則を使用して定義された四元数を使用します。

例

四元数の指数を計算する

この例では、四元数行列[0 0 0.7854 0]の指数を計算する方法を示します。

qe = quatexp([0 0 0.7854 0])

qe = 1×4

    0.7071         0    0.7071         0

入力引数

q — 四元数

M 行 4 列の行列

指数を計算する四元数。M 個の四元数を含む M 行 4 列の行列として指定します。

データ型: double

出力引数

qe — 四元数の指数

M 行 4 列の行列

四元数の指数。

参照

[1] Dam, Erik B., Martin Koch, Martin Lillholm. "Quaternions, Interpolation, and Animation." University of Copenhagen, København, Denmark, 1998.

バージョン履歴

R2016a で導入

参考

quatinterp | quatlog | quatpower | quatconj | quatdivide | quatinv | quatmod | quatmultiply | quatnormalize | quatrotate