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モデル予測制御(MPC)の応用 ~ アダプティブ・クルーズ・コントロールとセンサーフュージョン

出典シリーズ: モデル予測制御(MPC)のビデオシリーズ

ADAS/自動運転システムへのモデル予測制御(MPC)の応用に注目します。アダプティブ・クルーズ・コントロール(ACC)にMPCを適用し、センサーフュージョンと組み合わせたフィードバック制御システムのシミュレーション例について紹介します。Simulinkは、アルゴリズムはもちろんのこと車両運動やセンサーを含むACCシステム全体のモデル化、閉ループでのテスト・評価を可能とし、アドバンストなアルゴリズム開発の生産性を向上させます。 

各専用ツールは、ADAS/自動運転システムの開発を強力に後押しします。Model Predictive Control ToolboxはMPCコントローラの設計を支援します。Automated Driving Toolboxはセンサーフュージョンアルゴリズムの設計を支援します。また、センサーモデルや道路・周辺車両のシナリオ作成機能を提供します。Embedded Coderを使うことで、モデルからCコードを自動生成し、アルゴリズムをソフトウェアテストやハードウェア実装へ展開することができます。

関連製品

  • Model Predictive Control Toolbox
  • Automated Driving Toolbox
  • Embedded Coder
  • Simulink

詳細

自動運転・ADASの開発・検証プラットフォーム:Automated Driving Toolbox (24:21)
モデル予測制御(MPC)ホワイトペーパー
ADAS

Bridging Wireless Communications Design and Testing with MATLAB

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MATLAB/Simulink による自動運転・ADAS 開発

ホワイトペーパーを読む

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関連ビデオ:

1:03:55
モデル予測制御(MPC)【入門】
3:59
Getting Started with Model Predictive Control Toolbox
28:18
Model Predictive Control of Diesel Engine Airpath
28:14
Model-Predictive Control of Diesel Engine Airpath
54:09
Introduction to Model Predictive Control Toolbox

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