モデル予測制御（MPC）【入門】

近年、モデル予測制御が再び注目を集めています。

モデル予測制御は、1970年代後半に開発され、主に石油精製や化学プロセス等、プロセス制御系を中心に適用されてきましたが、近年の計算機の性能 向上によって、自動車、航空機、産業機械などその適用範囲は広がりつつあります。しかしながら、モデル予測制御のアルゴリズムをゼロから構築し、制御システムの性能検証に至るまでには大変な労力と時間が必要となります。

本Webセミナーでは、Model Predictive Control Toolbox™ を活用し、Simulink^® 上でモデル予測制御の設計・シミュレーションを効率的に実現する方法についてご紹介します。入力や出力に制約を 持つ多入出力（MIMO）の制御対象に対して、どのようにモデル予測制御のコントローラを設計、シミュレーション、実装するのかについてご理解頂けます。

モデル予測制御にご興味のある方は是非一度ご覧ください。

参加対象者:

• モデル予測制御の設計・シミュレーションをSimulinkで実践されたい方
• 制御設計に従事されている技術者や研究者の方

ハイライト:

• モデル予測制御の考え方
• 予測モデルの作成
• コントローラの設計とシミュレーション
• ラピッドプロトタイピング（Cコード生成、OPC通信）