モデル予測制御は、未来の応答を予測しながら各時刻で最適化問題を高速に計算するフィードバック制御手法です。
複雑化する制御系に対してより高い制御性能を発揮するフィードバック制御手法として期待されています。
しかし、予測モデリング、数値最適化、状態観測器設計、シミュレーションなど、複数の要素技術を用意し、組み合わせる必要があり、一から全ての要素を開発し、実装までを行うのは簡単ではありません。
このホワイトペーパーでは、モデル予測制御の基本的な考え方から、利点や応用先、必要な要素技術、例題を学ぶことができます。
