モデルベースデザイン・制御設計のためのシステム同定入門

モデルベースデザインは、その名の通り、シミュレーションの土台となる「モデル」が必要になります。しかし、複雑なシステムの挙動は、どのように数学的にモデル化すればよいか分からない場合もあります。その時に、厳密な数式モデルを築き上げようとする代わりに、実験で得られた時系列データ（入力と出力）からシステムの挙動を同定し、状態空間モデルやNeural Networkモデルなどを作成することの方がより現実的です。

本セミナ―では、System Identification Toolboxを中心に、下記のトピックスをご紹介します。

• 線形システムのモデリング（状態空間、伝達関数、ARXモデルなど）
• 複数モデルの比較と評価
• モデルの簡略化・低次元化

参加対象者：

• 実機の物理モデリングが困難で、正確なモデルが作成できない方
• 実験データの時系列モデリングを行う方