走行経路軌道に遅れなく追従できるモデル予測制御を設計
出典シリーズ: 強化学習とモデル予測制御を用いた実用的な自律制御アルゴリズムの設計
非線形モデル予測制御を用いて、指令値軌道に遅れなく追従できる制御器を設計し、強化学習の方策と結合して問題なく実行できることを確認します。
公開年: 2023 年 4 月 28 日
出典シリーズ: 強化学習とモデル予測制御を用いた実用的な自律制御アルゴリズムの設計
非線形モデル予測制御を用いて、指令値軌道に遅れなく追従できる制御器を設計し、強化学習の方策と結合して問題なく実行できることを確認します。
公開年: 2023 年 4 月 28 日
