自动驾驶开发中的MATLAB语言应用及其符合功能安全要求的最佳实践

从ASIL-A到ASIL-D，Simulink^®和Stateflow^®被广泛用于符合ISO 26262的嵌入式软件开发。但是，在ADAS和自动驾驶领域的算法通常通过MATLAB^®开发更自然。这个演讲将讨论如何在MATLAB和Simulink混合开发环境中应对ISO 26262符合性的挑战与最佳实践。示例包括，如何将MathWorks 提供的V&V工具应用于主要在MATLAB中编写的软件组件，并将其与Simulink及第三方工具（如Git™和Gerrit Code Review）集成。