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Motor Control Blockset :

モーター制御アルゴリズムの設計と実装

Clarke-Park 変換は、三相 AC マシン (モーター、ジェネレーター) のベクトル制御 (磁界方向制御) で一般的に使用されています。Clarke 変換 (クラーク変換) は、三相システム (abc 座標系) の時間領域の信号を、2 つの直交座標系 (αβ) の信号に変換します。Park 変換 (パーク変換) は、αβ 座標系における 2 つの信号を、回転座標系 (dq) の信号に変換します。これら 2 つの変換を続けて実施することで、AC 電流波形と電圧波形を DC 信号に変換する計算を簡単に行うことができます。

三相システムの時間領域の信号 (abc 座標系)

Clarke 変換 (αβ) した結果の信号

Park 変換 (dq) した結果の信号

ベクトル制御を開発して実装するための効率的なプロセスは、シミュレーション環境で制御アルゴリズムを設計してテストし、リアルタイム テストと実装のためのC または HDL コードを生成することです。

モーター制御エンジニアは Simulink® 使用して、次のことが可能です。

  • 三相の同期マシンおよび非同期マシンなどの、インバーターなどの パワー エレクトロニクス回路と様々なタイプのモーターをモデル化してシミュレーション。
  • Clarke-Park 変換の演算効率の良い実装などの、モーター制御アルゴリズムの設計とシミュレーション。
  • モーター、インバーター、およびコントローラーの閉ループ シミュレーションを実施して、正常および異常の動作シナリオでのシステム性能をテスト。
  • ラピッド プロトタイピング、ハードウェアインザループ テスト、および実機環境への実装のために、ANSI、ISO、またはプロセッサ最適化された C コードおよび HDL を自動生成。
Clarke-Park 変換が実装された PMSM 電流コントローラーのモデル

Clarke-Park 変換が実装された PMSM 電流コントローラーのモデル

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ブラシレス DC モーター制御アルゴリズムの理解

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