Clarke-Park 変換(クラーク・パーク変換)
Clarke-Park 変換をモーター制御に実装
Clarke-Park 変換をモーター制御に実装
Clarke-Park 変換は、三相 AC マシン (モーター、ジェネレーター) のベクトル制御 (磁界方向制御) で一般的に使用されています。Clarke 変換 (クラーク変換) は、三相システム (abc 座標系) の時間領域の信号を、2 つの直交座標系 (αβ) の信号に変換します。Park 変換 (パーク変換) は、αβ 座標系における 2 つの信号を、回転座標系 (dq) の信号に変換します。これら 2 つの変換を続けて実施することで、AC 電流波形と電圧波形を DC 信号に変換する計算を簡単に行うことができます。
三相システムの時間領域の信号 (abc 座標系)
Clarke 変換 (αβ) した結果の信号
Park 変換 (dq) した結果の信号
ベクトル制御を開発して実装するための効率的なプロセスは、シミュレーション環境で制御アルゴリズムを設計してテストし、リアルタイム テストと実装のためのC または HDL コードを生成することです。
モーター制御エンジニアは Simulink® 使用して、次のことが可能です。
Clarke-Park 変換が実装された PMSM 電流コントローラーのモデル
Simulink を使用してパワー エレクトロニクス制御を電気自動車、再生可能エネルギー、バッテリーシステム、電力変換、およびモーター制御に適用するための学生、研究者、エンジニア向けの MathWorks コミュニティ。
ブラシレス DC モーター制御アルゴリズムの理解
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