物理モデリング

物理システムのモデルの作成、最適化、およびテスト

Simscape™ 製品は、物理システムのモデル化、最適化、およびテストを可能にします。機械、油圧、電気、空気圧、熱の各領域のコンポーネントをネットワークに接続して、物理システムをモデル化できます。Simscape 言語を使用してカスタムコンポーネントを作成します。Simscape 製品を使用して、さまざまな領域の専門家が単一のシミュレーション環境で協力して、システムレベルのパフォーマンス最適化や制御アルゴリズムのテストを行うことができます。深層学習や予知保全などの手法を適用するには、MATLAB^® と Simulink^® に連携します。ハードウェアインザループ (HIL) システムなど、他の環境にモデルを展開するために、Simscape 製品はコード生成をサポートしています。

The Simscape product group depicted with Simscape as the foundation product, supporting Simscape Electrical, Simscape Battery, Simscape Fluids, Simscape Multibody, and Simscape Driveline. Examples of physical modeling environments include electrical, mechanical, magnetic, thermal, custom, isothermal liquid, two-phase fluid, gas, and moist air.

物理モデリング向け製品

Simscape

マルチドメイン物理システムのモデル化とシミュレーション

Simscape Battery

Design and simulate battery and energy storage systems

Simscape Driveline

Model and simulate rotational and translational mechanical systems

Simscape Electrical

電気システム、メカトロニクスシステム、および電力システムのモデル化とシミュレーション

Simscape Fluids

流体システムのモデル化とシミュレーション

Simscape Multibody

マルチボディ機械システムのモデル化とシミュレーション

トピック

エレクトロニクスシステムとメカトロニクスシステム

簡単な回路の作成とシミュレーション (Simscape Electrical)
Simscape Electrical™ モデルを作成し、データシート値を使用してブロックをパラメーター化し、モデルを実行し、結果を調べる。
Simscape Electrical を使用したアナログ回路アーキテクチャ、メカトロニクスシステム、および電力システムのモデル化 (Simscape Electrical)
他の Simscape ドメインのネットワークに接続可能なメカトロニクスシステム、アナログ回路アーキテクチャ、単相電力システム、および多相電力システムをモデル化する。
Build Simple Model of Battery Pack in MATLAB and Simscape (Simscape Battery)
Create and build a Simscape system model of a battery pack with Simscape Battery™.

流体システム

電気自動車の熱管理 (Simscape Fluids)
バッテリー式電気自動車の熱管理システムをモデル化する。
Modeling and Simulating Fluid Networks (Simscape Fluids)
Learn the basics of constructing a model in Simscape Fluids™.
Model an Isothermal Actuation System (Simscape Fluids)
Use isothermal components to model a simple actuation system.

ロボティクス

順運動学と逆運動学を使用したピックアンドプレースロボット (Simscape Multibody)
ピックアンドプレースタスクを実行するデルタロボットをモデル化します。
ヒューマノイドウォーカーの学習 (Simscape Multibody)
Simscape Multibody™ を使用してヒューマノイドロボットをモデル化し、遺伝的アルゴリズム (Global Optimization Toolbox のライセンスが必要) または強化学習 (Deep Learning Toolbox™ および Reinforcement Learning Toolbox™ のライセンスが必要) を使用して学習させます。

車両

Capabilities of Simscape Driveline Software (Simscape Driveline)
Learn about modeling drivetrains in the Simscape Driveline™ environment.
Complete Vehicle Model (Simscape Driveline)
Explore a model that includes an engine, a transmission, and drivetrain-wheel-road coupling.
車両運動 - 上下動と回転をする車両 (Simscape Multibody)
14 自由度の車両モデルを使用して車両運動をモデル化します。

仮想テストと設計の最適化

3 つのタンクをもつ航空機燃料供給システム (Simscape Fluids)
3 つのタンクと 1 つのエンジンで構成される航空機燃料供給システムをモデル化する。
太陽光インバーター (Simscape Electrical)
単段の太陽光インバーターの効率を決定します。
Power-Split Hybrid Transmission (Simscape Driveline)
This example shows the basic architecture of a power-split hybrid transmission.

モデルの展開

HIL 用に構成された電気自動車 (Simscape Electrical)
ハードウェアインザループ (HIL) の展開に適した電気自動車をモデル化します。
Simscape モデルの HDL コードの生成 (HDL Coder)
Simscape の線形スイッチドモデルから HDL コードを生成する。
Speedgoat FPGA I/O モジュールへの Simscape モデルのハードウェアインザループ実装 (HDL Coder)
Simscape 半波整流器モデルから FPGA ビットストリームを合成および生成して Speedgoat^® FPGA I/O 334-325K ターゲットに展開する。
Simscape と Simulink でのコード生成の違い (Simscape)
Simscape でのコード生成の特性について学びます。

注目の例

バックホー

閉ループ PID 制御をもつ、油圧作動式のバックホーをモデル化します。

(Simscape Multibody)

ハイブリッドおよび電気航空機の電気部品分析

ハイブリッドおよび電気航空機分野の設計空間を迅速に探索するためのモデルを作成し、その結果を設計基準と比較します。

(Aerospace Blockset)

エンジン冷却システム

油冷回路をもつエンジン冷却システムをモデル化する。

(Simscape Fluids)

HDL ワークフロースクリプトを使用した Simscape 降圧コンバーターモデルの Speedgoat IO モジュールへの展開

HDL ワークフロースクリプトを使用して、Simscape でモデル化された降圧コンバーターを Speedgoat IO モジュールに展開する。

(HDL Coder)

火星探査機のモデル化と制御

この例では、Simscape MultibodyおよびRobotics System Toolboxを使用して、サンプル取得タスクを実行する火星探査機をモデル化します。探査機は、硬い地形の表面で目的のパスを追従してターゲット位置で停止し、マニピュレーターを使用して表面からサンプルを採取して格納します。さまざまな応用の側面をモデル化するために、次の主要な機能を使用します。

(Simscape Multibody)

三相風力タービン非同期発電機

風力タービン発電機として使用される誘導機をモデル化します。

(Simscape Electrical)