Enabled Subsystem の使用

"Enabled Subsystem" は、制御信号が正の値のときにメジャータイムステップごとに 1 回実行される条件付き実行サブシステムです。マイナータイムステップ中に信号がゼロを横切った場合、サブシステムは次のメジャータイムステップまでイネーブルまたはディセーブルになりません。

制御信号はスカラーまたはベクトルのいずれかになります。

スカラー値がゼロより大きい場合にサブシステムは実行されます。
ベクトル要素値のいずれかがゼロより大きい場合にサブシステムは実行されます。

Enabled Subsystem の作成

Enabled Subsystem を作成するには、次を行います。

モデルに Enabled Subsystem ブロックを追加します。
- ブロックを Simulink^® Ports & Subsystems ライブラリからモデルにコピーします。
- モデルブロック線図をクリックし、enabled と入力してから、Enabled Subsystem を選択します。
Outport ブロックの初期値とディセーブルにされた値を設定します。条件付きサブシステムの初期出力値および条件付きサブシステムが無効な場合の出力値を参照してください。
サブシステムがイネーブルになっている場合にサブシステムの状態を処理する方法を指定します。
Subsystem ブロックを開き、Enable Port ブロックのパラメーターダイアログボックスを開きます。[イネーブル時の状態] ドロップダウンリストから次を選択します。
- 保持 — 状態は最新の値を保持します。
- リセット — サブシステムが少なくとも 1 タイムステップでディセーブルになっている場合、状態は初期条件に戻ります。
  
  メモ
  サブシステムに Simulink Function ブロックを含む Stateflow^® チャートが含まれる場合、Simulink Function ブロック内のブロックは初期条件に戻りません。より汎用的な再初期化機能については、Reinitialize Function ブロックの使用を検討してください。
  
  簡易初期化モードでは (既定)、サブシステムの経過時間は、イネーブルになった後の最初の実行中に必ずリセットされます。このリセットは、サブシステムがイネーブル時にリセットされるよう設定されているかどうかにかかわらず、発生します。Underspecified initialization detectionを参照してください。
入れ子にされたサブシステムの Enable ブロックが異なるパラメーター設定をもつ場合、子サブシステムの設定は、親サブシステムから継承された設定をオーバーライドします。
制御信号を Enable ブロックから出力します。
Enable ブロックのパラメーターダイアログボックスで、[出力端子の表示] チェックボックスをオンにします。
このパラメーターをオンにすると、制御信号を Enabled Subsystem に渡すことができます。この信号は、制御信号の値に依存するアルゴリズムで使用できます。

Enabled Subsystem 内のブロック

離散ブロック

Enabled Subsystem 内の離散ブロックは、サブシステムが実行されるときのみ、かつそのサンプル時間がシミュレーションサンプル時間と同期がとれているときにのみ実行されます。

4 つの離散ブロックと 1 つの制御信号が含まれる以下のモデルを考えます。離散ブロックは次のとおりです。

サンプル時間が 0.25 秒の Block A
サンプル時間が 0.5 秒の Block B

Signal E はサンプル時間が 0.125 の Pulse Generator により生成されるイネーブル制御信号です。この出力値は 0.375 秒で 0 から 1 に変化し、0.875 秒で 0 に戻ります。

Enabled Subsystem 内の離散ブロックは次のとおりです。

サンプル時間が 0.125 秒の、Enabaled Subsystem 内の Block C
サンプル時間が 0.25 秒の、同じく Enabaled Subsystem 内の Block D

離散ブロックは示されているサンプル時間で実行されます。

Block A と Block B は、Enabled Subsystem の一部ではないため、イネーブル信号とは無関係に実行されます。イネーブル信号が正になると、Block C と D はイネーブル信号が再びゼロになるまで、割り当てられたサンプリングレートで実行されます。イネーブル制御信号がゼロに変化すると 0.875 秒では Block C が実行されません。

Goto ブロック

Enabled Subsystem は、Goto ブロックを含むことができます。ただし、状態をもつブロックの出力端子のみを Goto ブロックに接続できます。Enabled Subsystem 内で Goto ブロックを使用した例については、sldemo_clutch モデル内の Locked サブシステムを参照してください。