自動車分野への適用
R2026bSimulink を使用して、さまざまな車載システムをモデル化してシミュレーションできます。車両と環境をモデル化してシミュレーションし、車載アプリケーションの制御アルゴリズムを開発することができます。このモデル例では、車載アプリケーションについて説明します。
また、次の製品は車載アプリケーション向けの Simulink 環境を拡張します。
Powertrain Blocksetは、ガソリン システム、ディーゼル システム、ハイブリッド システム、電気システムなど、自動車のパワートレインを網羅した完全に組み立て済みの参照アプリケーション モデルを提供します。
Vehicle Dynamics Blocksetは、3 次元環境での運転操縦をシミュレーションする完全に組み立て済みの参照アプリケーション モデルを提供します。
Automated Driving Toolboxは、ADAS および自動運転システムの設計、シミュレーションおよびテストのためのアルゴリズムとツールを提供します。
Model-Based Calibration Toolboxは、複雑なエンジンとパワートレイン サブシステムを最適にキャリブレーションするためのアプリと設計ツールを提供します。
トピック
- Getting Started with Powertrain Blockset (Powertrain Blockset)
Run the conventional vehicle reference application and examine the final drive gear ratio impact on fuel economy and tailpipe emissions.
- バーチャル ビークル コンポーザー入門 (Vehicle Dynamics Blockset)
バーチャル ビークル コンポーザー アプリを使用してバーチャル車両の作成、テスト、および解析を行う。
- Simulate Simple Driving Scenario and Sensor in Unreal Engine Environment (Automated Driving Toolbox)
Learn the basics of configuring and simulating scenes, vehicles, and sensors in a virtual environment rendered using the Unreal Engine® from Epic Games®.
- Hybrid and Electric Vehicle Reference Application Projects (Powertrain Blockset)
Start building your own hybrid and electric vehicle models with reference application projects.
- Migration to Service-Oriented Architecture Using Model-Based Design
Use model-based design to migrate a monolithic Simulink model to a service-oriented architecture.
注目の例
Build Full Electric Vehicle Model
Build a vehicle with a motor-generator, battery, direct-drive transmission, and powertrain control algorithms using the electric vehicle (EV) reference application.
モデルベース デザインを使用したバッテリー マネジメント システムの構築
共同設計のベストプラクティスとツールを強調したワークフローを使用してバッテリー マネジメント システムを構築する。
Autonomous Emergency Braking with High-Fidelity Vehicle Dynamics
Design autonomous emergency braking system with 14DOF vehicle dynamics in Simulink and cosimulate with RoadRunner Scenario.
Highway Lane Following: A Model-Based Design Example for ISO 26262:2018
Demonstrates the use of Simulink to apply a Model-Based Design workflow to an ISO 26262 ASIL D project.
Develop, Resize, and Calibrate Motors with Dynamometer Test Harness
Develop a control test bench, resize e-motors, and calibrate controllers using the motor dynamometer reference application.
スキッドパッド テストの生成
学生コンペティション用のスキッドパッド テストを生成する。3D 環境でシミュレーションを表示する。
さまざまな路面でのヨー安定性
さまざまな路面でのヨー安定性の調査に車両運動のダブルレーン チェンジ リファレンス アプリケーションを使用。
Scaling Virtual Calibration and System Design with parsim and AWS
Use Amazon Web Services (AWS) and the parsim function to
scale virtual calibration and system design to run simulations in the
cloud.
クラッチ ロックアップ モデルの作成
この例では、Simulink® を使用して回転クラッチ システムをモデル化およびシミュレーションする方法を示します。ロックアップ時にシステム ダイナミクスにおいてトポロジーが変化するため、クラッチ システムのモデル化は困難ですが、この例題では、Enabled Subsystem がこのような問題をいかに簡単に処理できるかを示します。クラッチ シミュレーションの作成において重要な Simulink モデル化概念を採用する方法を説明します。設計者は、動的に変化する可能性がある強い不連続性と制約を伴う多くのモデルにこうした概念を適用できます。
フォールトトレラント燃料制御システムのモデル化
この例では、Stateflow® と Simulink® の機能を組み合わせてハイブリッド システムをモデル化する方法を示します。このタイプのモデル化は、離散イベントに基づいて多数の可能な動作モードをもつシステムに対して特に便利です。従来の信号の流れが Simulink で処理されるのに対して、制御設定の変更は Stateflow で実装されます。この例で説明するモデルでは、ガソリン エンジンの燃料制御システムを表します。このシステムは、個々のセンサーの故障を検出し、制御システムが連続稼働用に動的に再設定されるという点で堅牢です。
アンチロック ブレーキ システムのモデル化
この例では、単純なアンチロック ブレーキ システム (ABS) をモデル化する方法を示します。このモデルでは急ブレーキの条件下で自動車の動的動作をシミュレートします。このモデルは、多輪自動車のモデルを作成するために何回でも複製できる単一の車輪を表しています。
オートマチック トランスミッション コントローラーのモデル化
この例では、Simulink® を使用して自動車ドライブトレインをモデル化する方法を示します。Stateflow® は、トランスミッション制御ロジックの表現で Simulink モデルを拡張します。Simulink は、動的システムおよびプロセスのモデル化およびシミュレーションのための強力な環境を提供します。しかし、多くのシステムでは、モードを変更したり、新しいゲイン スケジュールを呼び出すなどの監視機能は、発生する可能性があるイベントや、経時的に発生する条件に応答しなければなりません。そのため、環境では、こうした複数のモードや発生する条件を管理できる言語が必要となります。次の例では、Stateflow は、オートマチック トランスミッションでギア選択機能を実行することによって、こうした能力における強みを示します。この機能は、Simulink ブロック線図に Stateflow ブロックを組み込むことによって、自然で直観的な方法でドライブトレイン ダイナミクスと結合されます。
閉ループ制御を使ったエンジン タイミング モデル
この例では、Triggered Subsystem を使用したエンジン タイミングのモデル化で説明されている開ループ エンジン モデルの閉ループ制御アルゴリズムを開発して実装する方法を示します。この例のモデル sldemo_enginewc には、負荷トルクの変化の影響が最小限に抑えられるように、高速スロットル アクチュエータを使用してエンジン速度を調節するコントローラーが含まれています。このコントローラーは離散 PI コントローラーを使って実装されます。
自動室温調節システムのシミュレーション
この例では、Simulink® と Stateflow® を使用して、自動車の自動室温調節システムをシミュレートする方法を示します。
自動車のサスペンション
この例では、前後独立垂直サスペンションを含む単純化した 1/2 車両システムのモデル化方法を示します。このモデルには、車体のピッチおよびバウンスの自由度も組み込まれています。この例では、乗り心地特性を調べるためにシミュレーションをどのように使用できるかを示すモデルについて説明します。このモデルをパワートレイン シミュレーションと共に使用して、スロットル設定の変更によって生じる縦方向の移動を調べることができます。
Wireless Tire Pressure Monitoring System with Fault Logging
Model a wireless tire pressure monitoring system with fault logging using message communication.
