産業オートメーション分野への適用

この例では、アクチュエータが飽和した際にアンチワインドアップ方式を使用して PID コントローラーの積分動作によるワインドアップを防ぐ方法を示します。Simulink® の PID Controller ブロックには、2 つの組み込みアンチワインドアップ手法 (back-calculation および clamping) と、より複雑な産業上のシナリオを処理するためのトラッキング モードが備わっています。PID Controller ブロックがサポートしているいくつかの機能により、産業上の一般的なシナリオにおけるコントローラーのワインドアップという問題に対処できます。

この例では、手動制御から PID 制御へ切り替える際にバンプレス制御移行を行う方法を示します。Simulink® の PID Controller ブロックを使用してむだ時間を含む 1 次プロセスを制御します。

この例では、設定点の重みによる 2 自由度 PID 制御を使用して電気モーターの速度を調整する方法を示します。モデルはPID Controller (2DOF)ブロックを使用します。モデルは 550 から 250 rpm の間の設定点値を変更します。PID コントローラーで使用する単位を rad/s に変換するために、このモデルでは、Signal Conversionブロックを使用します。