航空宇宙分野への適用
Simulink を使用して、さまざまな航空宇宙システムをモデル化してシミュレーションできます。このモデル例では、航空宇宙分野への適用を説明します。
Simulink 環境で航空宇宙システムをモデル化する際には Aerospace Blockset の使用を検討してください。Aerospace Blocksetは Simulink を拡張して、航空宇宙機の運動のモデル化、シミュレーション、解析を可能にします。航空宇宙機の運動を取り込み、フライト環境のモデルを検証し、パイロットの動作をモデル化し、そのモデルを FlightGear Flight Simulator に接続してシミュレーション結果を可視化できます。
トピック
- 航空宇宙モデルの作成 (Aerospace Blockset)
Aerospace Blockset ソフトウェアを使用してモデルを構築します。
- Fundamental Coordinate System Concepts (Aerospace Blockset)
Define coordinate systems when working with the Aerospace Blockset software.
- フライトシミュレーション アプリケーション用のプロジェクト テンプレート (Aerospace Blockset)
プロジェクトを使用すると、大規模なフライト シミュレーション モデリング プロジェクトを整理し、他のユーザーとプロジェクトを簡単に共有できるようになります。
関連情報
注目の例
アポロ月着陸船のデジタル自動操縦の開発
"月着陸船のデジタル自動操縦の設計に取り組んだことは、エンジニアとしての私のキャリアの中で、最大の出来事でした。ニール・アームストロングが LM (月着陸船) から月面に着陸したとき、アポロ プログラムに携わったすべてのエンジニアが誇りと達成感を覚えました。私たちは、目標を達成したのです。これまで存在したことのないテクノロジーを開発し、大変な努力と細かな所にまでいたる細心の配慮により、完璧に動作するシステムを作り上げました" Richard J. Gran、The Apollo 11 Moon Landing: Spacecraft Design Then and Now.
Helicopter Modeling and Simulation
Demonstrates how to model, simulate, control, and visualize a UH-1H helicopter system in Simulink® using the Rotor (Aerospace Blockset) and 6DOF (Euler Angles) (Aerospace Blockset) blocks from Aerospace Blockset™.
高迎角のピッチ モード制御の設計
この例では、Control System Toolbox™ と Simulink® Control Design™ を使用して Simulink を操作し、航空機のデジタル ピッチ制御を設計する方法を示しています。この例では、この航空機を最小限の作業負荷で高迎角で操作できるようにコントローラーを設計します。
6 自由度 (6DOF) の動きのシミュレーション
この例では、6DOF (Euler Angles) (Aerospace Blockset)ブロックを使用して Simulink® で 6 自由度 (6DOF) の動きをモデル化する方法を示します。3 つの回転軸 (ピッチ、ロール、ヨー) と 3 つの並進軸を含む、オブジェクトや車両にかかる動きをモデルで再現します。
航空機の縦運動の飛行制御
1 次線形近似を使用して、航空機の縦運動の飛行制御をモデル化する。
MATLAB Function ブロックを使用したレーダー追跡
この例では、MATLAB Function ブロックを使用して航空機の位置を推定するカルマン フィルターを作成する方法を示します。位置を推定した後、モデルは外部 MATLAB® 関数を呼び出して追跡データをプロットします。
航空交通管制レーダーの設計
この例では、レーダー距離方程式に基づいた航空交通管制 (ATC) レーダーの概念的なシミュレーションをモデル化する方法を示します。
MATLAB と Simulink での誘導システムの設計
この例では、ミサイル自動操縦設計に適用される高度な制御方法の使用に関する多くの出版物で紹介されている、ミサイル機体のモデルの使用方法を示します。[1]、[2]、および [3] を参照してください。このモデルは、マッハ 2 ～ 4 の速度、高度 10,000 ft (3,050 m) ～ 60,000 ft (18,290 m)、典型的な迎え角度 +/- 20°で飛行する尾翼制御ミサイルを表しています。
機体の平衡化と線形化
この例では、Simulink® Control Design™ を使用して機体の平衡化と線形化を実行する方法を示します。
