カスタムメッセージのサポート

ROS および ROS 2 カスタムメッセージを作成する

独自の ROS および ROS 2 カスタムメッセージを作成し、それらを ROS および ROS 2 ネットワークのある MATLAB^® および Simulink^® で使用して情報を送信できます。組み込みメッセージを新規またはカスタム定義と置き換えることもできます。カスタムメッセージ生成の要件については、ROS カスタムメッセージのサポートを参照してください。

ROS 2 の場合は、カスタムメッセージパッケージと共に ros2genmsg を使用します。

関数

`rosgenmsg`	ROS 定義からのカスタムメッセージの生成 (R2019b 以降)
`rosRegisterMessages`	Register ROS custom messages with MATLAB (R2022b 以降)
`ros2genmsg`	ROS 2 定義からのカスタムメッセージの生成 (R2019b 以降)
`ros2RegisterMessages`	Register ROS 2 custom messages with MATLAB (R2022b 以降)
`rosAddons`	ROS のアドオンのインストール (R2019b 以降)

トピック

ROS 2

ROS 2 Custom Message Support
Description of ROS 2 custom message structure and how to create them.
ROS 2 パッケージからのカスタムメッセージの作成
MATLAB で ROS 2 カスタムメッセージを作成します。