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ROS カスタム メッセージのサポート

ROS カスタム メッセージを作成する

独自の ROS カスタム メッセージを作成し、それらを ROS ネットワークのある MATLAB® および Simulink® で使用して情報を送信できます。カスタム メッセージ生成の要件については、ROS カスタム メッセージのサポートを参照してください。

ROS 2 の場合は、カスタム メッセージ パッケージと共に ros2genmsg を使用します。


rosgenmsgROS 定義からのカスタム メッセージの生成
ros2genmsgGenerate custom messages from ROS 2 definitions
rosAddonsROS のアドオンのインストール



ROS カスタム メッセージのサポート

ROS カスタム メッセージの構造と作成方法の説明

ROS パッケージからのカスタム メッセージの作成

この例では、MATLAB で ROS カスタム メッセージを作成する手順を示します。


ROS 2 Custom Message Support

Custom messages are user-defined messages that you can use to extend the set of message types currently supported in ROS 2. If you are sending and receiving supported message types, you do not need to use custom messages. To see a list of supported message types, call ros2 msg list in the MATLAB® Command Window. For more information about supported ROS 2 messages, see Work with Basic ROS 2 Messages.