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ROS アプリケーションの例

ROS および Gazebo のアプリケーションをシミュレートし、TurtleBot® ハードウェアに接続

以下の例では、ROS、実際のロボットおよびシミュレーター用に、特定のアプリケーションを作成する方法を説明します。これらを使用して、物理的ハードウェアおよびソフトウェア シミュレーション システムの要件について学習します。ロボットの設定情報については、Gazebo およびシミュレートされた TurtleBot の入門および実際の TurtleBot の使用開始を参照してください。

トピック

ROS アプリケーション

Gazebo

TurtleBot