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無人航空機

ROS または ROS 2 ネットワーク経由で UAV アプリケーションを設計および展開する

ROS Toolbox では、MATLAB® 関数からスタンドアロンの ROS ノードを生成し、ターゲット デバイスに展開することで、無人航空機 (UAV) の動作を制御できます。UAV Toolbox を使用して、生成されたコードを一般的な PX4® アーキテクチャと統合できます。Gazebo などの ROS 対応シミュレーターで UAV をシミュレーションし、ROS Toolbox によって確立された ROS ネットワーク経由で MATLAB に接続できます。