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地上ロボット

ROS または ROS 2 ネットワーク経由で自律型地上ロボット アプリケーションを設計および展開する

ROS Toolbox では、ROS または ROS 2 ネットワークを実行しているリモート デバイス上の ROS 対応シミュレーターでシミュレーションされた地上ロボットの制御用のスタンドアロン アプリケーションをテストおよび展開できます。

地上ロボット制御アプリケーションを MATLAB® または Simulink® で作成し、検証し、C++ コード生成用に最適化して、ROS または ROS 2 ノードとしてターゲット ROS デバイスに展開できます。データをオフラインで解析したり、ROS および ROS 2 bag ファイルから再生して可視化することもできます。