ROS Toolbox でサポートされているハードウェア
サードパーティ製ハードウェアのサポート
ROS Toolbox の今回のリリースでは、次のハードウェアをサポートしています。アドオンおよびサポート パッケージのインストールの詳細については、アドオンの取得と管理を参照してください。ROS Toolbox アドオンには rosAddons も使用できます。
| サポート パッケージ | ベンダー | 使用可能な最も古いリリース | 使用可能な最新のリリース |
|---|---|---|---|
| TurtleBot ベースのロボット | TurtleBot® | 2016a | 現行 |
サポートされているすべてのハードウェアの詳細については、ハードウェア サポートのカタログを参照してください。
カテゴリ
- TurtleBot ベースのロボット
シミュレーションされた、または物理的な TurtleBot ロボットを接続して制御する
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