TurtleBot ベースのロボット
シミュレーションされた、または物理的な TurtleBot ロボットを接続して制御する
ROS Toolbox Support Package for TurtleBot®-Based Robots を使用すると、MATLAB® の 1 つ以上の TurtleBot と連携できるようになります。センサーの読み取り値を取得し、ロボットの動きを制御できます。同じ MATLAB コードを使用して、物理ロボットまたは Gazebo などの ROS 対応シミュレーターと連携できます。
カテゴリ
- 設定とコンフィギュレーション
TurtleBot ハードウェアに接続します。
- センサー データ
TurtleBot センサーからデータを収集する
- ロボット アプリケーション
センサー情報に基づいてロボットを制御する
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