センサー データ
TurtleBot ロボットは、すべてのセンサー データを ROS ネットワーク上に公開します。これらの関数は、ROS ネットワークのさまざまなセンサーからデータを取得するために使用されます。setVelocity
を使用して速度コマンドを送信し、ロボットを動かすこともできます。
関数
オブジェクト
turtlebot | Connect to TurtleBot |
トピック
- Get Started with the TurtleBot Support Package
This example demonstrates how to interface with the TurtleBot® robot. You can acquire sensor data from the robot's sensors and send commands to control the robot's motion.
- Get Image Data from TurtleBot at a Fixed Rate
This example shows how to get image data from the TurtleBot and display it at a fixed rate. ROS Toolbox Support Package for TurtleBot-Based Robots enables you to connect to TurtleBot hardware and get the color, grayscale, and depth images from it. In this example, use the
getColorImage
function to get color images off the TurtleBot to display them. To collect images at a fixed rate, userateControl
. - Plot Turtlebot Odometry
This example shows how to get, store, and display odometry data from a TurtleBot® as it drives in an environment.