設定とコンフィギュレーション
TurtleBot® ハードウェアに接続します。
rosAddons を使用して ROS Toolbox Support Package for TurtleBot-Based Robots をインストールした後、実際の TurtleBot ロボットまたは Gazebo でシミュレーションされたロボットに接続できます。turtlebot を使用して、特定の IP アドレスでロボットに接続し、ロボット上でのセンサーのアクティブ化を制御します。
TurtleBot ロボットをシミュレーションするバーチャル マシンをこちらからインストールできます。ROS Hydro および Gazebo を使用するバーチャル マシン
関数
rosAddons | ROS のアドオンのインストール (R2019b 以降) |
オブジェクト
turtlebot | Connect to TurtleBot |
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