ロボット アプリケーション
R2026bセンサー情報に基づいてロボットを制御する
TurtleBot® から収集されたセンサー データはロボットの制御に使用できます。センサー データを使用して TurtleBot の制御を決定する一般的なアプリケーションの例を以下に示します。
関数
オブジェクト
turtlebot | Connect to TurtleBot |
トピック
- 固定レートでの TurtleBot からのイメージ データの取得
この例では、固定レートで TurtleBot® からイメージ データを取得し、表示する方法を示します。
- Plot Turtlebot Odometry
This example shows how to get, store, and display odometry data from a TurtleBot® as it drives in an environment.
- Create a UI for TurtleBot
This example shows how to create a UI for collecting sensor data and controlling a TurtleBot® robot.
- Track and Follow an Object Using a TurtleBot
This example shows how to track an object based on color using a TurtleBot® robot connected via a ROS network.
