ROS カスタムメッセージのサポート

ROS カスタムメッセージを生成して MATLAB^® に登録する

独自の ROS カスタムメッセージを作成し、それらを ROS ネットワークのある MATLAB および Simulink^® で使用して情報を送信できます。組み込みメッセージを新規またはカスタム定義と置き換えることもできます。カスタムメッセージ生成の要件については、ROS カスタムメッセージのサポートを参照してください。

メモ

2025 年 5 月 31 日をもって、ROS 1 はサポートが終了し、公式にはサポートされなくなりました。最新の機能およびアップデートにアクセスするために、ROS 2 への移行が推奨されます。カスタムメッセージをサポートする同等の ROS Toolbox 機能の詳細については、ROS 2 カスタムメッセージのサポートを参照してください。

関数

`rosgenmsg`	ROS 定義からのカスタムメッセージの生成
`rosRegisterMessages`	Register ROS custom messages with MATLAB (R2022b 以降)
`rosAddons`	ROS のアドオンのインストール