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ROS カスタム メッセージのサポート
ROS カスタム メッセージを生成して MATLAB® に登録する
独自の ROS カスタム メッセージを作成し、それらを ROS ネットワークのある MATLAB および Simulink® で使用して情報を送信できます。組み込みメッセージを新規またはカスタム定義と置き換えることもできます。カスタム メッセージ生成の要件については、ROS カスタム メッセージのサポートを参照してください。
関数
rosgenmsg | ROS 定義からのカスタム メッセージの生成 |
rosRegisterMessages | Register ROS custom messages with MATLAB (R2022b 以降) |
rosAddons | ROS のアドオンのインストール |
トピック
- ROS カスタム メッセージのサポート
ROS カスタム メッセージの構造と作成方法の説明
- ROS パッケージからのカスタム メッセージの作成
MATLAB で ROS カスタム メッセージを作成する手順。
注目の例
MATLAB での ROS カスタム メッセージの生成
MATLAB で ROS カスタム メッセージを作成し、共有可能な ZIP アーカイブに圧縮します。
Register ROS Custom Messages to MATLAB
Create ROS custom messages in MATLAB and share them on another machine.
