ROS 2 カスタム メッセージのサポート
ROS 2 カスタム メッセージを生成して MATLAB® に登録する
独自の ROS 2 カスタム メッセージを作成し、それらを ROS 2 ネットワークのある MATLAB および Simulink® で使用して情報を送信できます。組み込みメッセージを新規またはカスタム定義と置き換えることもできます。カスタム メッセージ生成の要件については、ROS 2 カスタム メッセージのサポートを参照してください。
関数
ros2genmsg | ROS 2 定義からのカスタム メッセージの生成 |
ros2RegisterMessages | Register ROS 2 custom messages with MATLAB (R2022b 以降) |
rosAddons | ROS のアドオンのインストール |
トピック
- ROS 2 カスタム メッセージのサポート
ROS 2 カスタム メッセージの構造と作成方法の説明。
- ROS 2 パッケージからのカスタム メッセージの作成
MATLAB で ROS 2 カスタム メッセージを作成します。
注目の例
共有可能な ROS 2 カスタム メッセージ パッケージの作成
MATLAB で共有可能な ROS 2 カスタム メッセージ パッケージを作成する。
Register ROS 2 Custom Messages to MATLAB
Create ROS 2 custom messages in MATLAB and share them on another machine.
