Bluetooth 通信を使用したデータ送信

テキストデータ (ASCII ベース) とバイナリデータの両方を読み取りおよび書き込みできます。テキストデータには、関数 readline と writeline を使用します。バイナリデータには、関数 read と write を使用します。

この例では、C3PO という名前の LEGO^® MINDSTORMS^® NXT ロボットがコンピューターに接続されています。以下の手順で、NXT デバイスと通信します。

コンピューターからアクセス可能な Bluetooth^® デバイスを特定します。

bluetoothlist

ans =

  4×4 table

        Name            Address        Channel          Status      
    _____________    ______________    _______    __________________

    "C3PO"           "0016530FD63D"    1          "Ready to connect"         
    "HC-06"          "98D331FB3B77"    1          "Requires pairing"
    "mjin-maci"      "A886DDA44062"    3          "Requires pairing"
    "DMTDevice"      "B0B448F47A4C"    Unknown    "Unknown"

ここでは、NXT ロボットのデバイス名は C3PO で、出力に示されています。デバイスに接続するには、NXT デバイスのチャネル 1 を使用して bt という名前の Bluetooth オブジェクトを作成します。
```
bt = bluetooth("C3PO",1);
```
```
bt = 

  bluetooth with properties:

                 Name: "C3PO"
              Address: "0016530FD63D"
              Channel: 1
    NumBytesAvailable: 0
      NumBytesWritten: 0

  Show all properties
```
関数 write を使用してリモートデバイスにメッセージを送信します。この例では、この特定のデバイス (NXT ロボット C3PO) が認識できる特定の文字がデバイスに送信されます。デバイスに書き込んだ後で、NumBytesWritten プロパティを表示して送信された値を確認できます。
```
write(bt,[2,0,1,155])
bt.NumBytesWritten
```
```
ans =

     35
```
35 バイトのデータがデバイスに書き込まれたことがわかります。
NumBytesAvailable プロパティを表示して、読み取り可能なバイト数を確認します。
```
bt.NumBytesAvailable
```
```
ans =

     35
```
関数 read を使用して、リモートデバイスから 35 バイトを読み取ります。
```
name = read(bt,35);
char(name(7:10))
```
```
ans =

    'C3PO'
```
デバイスから返される文字 'C3PO' は、デバイスの名前です。これは、デバイスに対して送信された指示への応答です。このようなデバイス固有の通信情報については、ご使用のデバイスのドキュメンテーションを参照してください。
オブジェクトをクリアして、クリーンアップします。
```
clear bt
```

その他の機能

以下の関数を Bluetooth オブジェクトで使用できます。

`read`	Bluetooth デバイスからのデータの読み取り
`readline`	Bluetooth デバイスからの ASCII 文字列データ行の読み取り
`write`	データを Bluetooth デバイスに書き込む
`writeline`	Bluetooth デバイスへの ASCII データ行の書き込み
`configureTerminator`	Bluetooth デバイスとの ASCII 文字列通信の終端文字を設定
`configureCallback`	Bluetooth デバイスと通信するためのコールバック関数とトリガー条件の設定
`flush`	Bluetooth デバイスのバッファーのクリア

参考

bluetoothlist | bluetooth

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その他の機能

参考

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