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read

Bluetooth デバイスからのデータの読み取り

R2020b 以降

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構文

data = read(device,count)
data = read(device,count,datatype)

説明

例

data = read(device,count) は、Bluetooth® 接続 device から count で指定された値の数を読み取り、double またはテキストの行ベクトルまたは列ベクトルとしてデータを返します。この関数は、指定された数の値が読み取られるかタイムアウトが発生するまで、MATLAB® の実行を一時停止します。

例

data = read(device,count,datatype) は、datatype で指定された形式で count の値の数を読み取り、データを返します。datatype 引数は標準の MATLAB データ型の文字ベクトルです。数値型のすべての datatype について、data は double 値の行ベクトルになります。テキスト タイプの "char" または "string" の datatype 値について、data は指定された型になります。

例

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近くの Bluetooth デバイスへの接続を作成します。この例では、HC-06 Bluetooth モジュールはループバック デバイスとして設定されます。

device = bluetooth("HC-06")
device = 
  bluetooth with properties:

                 Name: "HC-06"
              Address: "98D331FB3B77"
              Channel: 1
    NumBytesAvailable: 0
      NumBytesWritten: 0

  Show all properties

値 1:10 をデバイスに書き込みます。

write(device,1:10)

デバイスがループバック デバイスとして設定されているため、デバイスに書き込むデータは MATLAB に返されます。すべてのデータを読み取ります。

read(device,10)
ans = 1×10

     1     2     3     4     5     6     7     8     9    10

近くの Bluetooth デバイスへの接続を作成します。この例では、HC-06 Bluetooth モジュールはループバック デバイスとして設定されます。

device = bluetooth("HC-06")
device = 
  bluetooth with properties:

                 Name: "HC-06"
              Address: "98D331FB3B77"
              Channel: 1
    NumBytesAvailable: 0
      NumBytesWritten: 0

  Show all properties

string "helloworld" をデバイスに書き込みます。

write(device,"helloworld","string")

デバイスがループバック デバイスとして設定されているため、デバイスに書き込みまれるデータが MATLAB に返されます。データの最初の 5 つの値を string として読み取ります。

read(device,5,"string")
ans = 

    "hello"

read コマンドをもう一度使用して、データの次の 5 つの値を読み取ります。

read(device,5,"string")
ans = 

    "world"

入力引数

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Bluetooth デバイスの接続。bluetooth オブジェクトとして指定します。

例: data = read(device,5) は、Bluetooth 接続 device からデータを読み取ります。

読み取る値の数。正の整数値として指定されます。count が device の NumBytesAvailable プロパティより大きい場合、関数は MATLAB の実行を一時停止し、指定された量のデータが読み取られるかタイムアウトが発生するまで待機します。

例: read(device,2) は uint8 データの 2 つの値を読み取ります。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

各値のサイズと形式。文字ベクトルまたは string として指定します。datatype は、各値について読み取るバイト数と、MATLAB データ型としてのそれらのバイトの解釈を決定します。

例: read(device,1,"uint16") は、uint16 データの 1 つの値を読み取ります。各 uint16 値は 2 バイトです。

データ型: char | string

バージョン履歴

R2020b で導入

参考

関数