Bluetooth 通信でのコールバックの使用

イベントとコールバックを使用すると、Bluetooth^® デバイスの能力と柔軟性を強化できます。条件が満たされた後にイベントが発生し、1 つ以上のコールバックが生じる場合があります。

MATLAB^® が Bluetooth デバイスに接続されている間、イベントを使用してメッセージの表示、データの表示、データの解析などを実行できます。コールバックは、コールバックプロパティとコールバック関数によって制御できます。すべてのイベントタイプには関連するコールバックプロパティがあります。コールバック関数は、特定のアプリケーションのニーズに合わせて作成する MATLAB 関数です。関連付けられたコールバックプロパティの値としてコールバック関数名を指定することで、特定のイベントが発生するときにコールバックを実行します。

コールバックプロパティ

コールバックに関連付けられた Bluetooth のプロパティと関数は以下のとおりです。

プロパティまたは関数	目的
`NumBytesAvailable`	読み込みに使用できるバイト数
`BytesAvailableFcn`	コールバック関数で使用できるバイト数
`BytesAvailableFcnCount`	コールバックをトリガーするデータのバイト数
`BytesAvailableFcnMode`	コールバックのトリガーモードで使用できるバイト数
`configureCallback`	Bluetooth デバイスと通信するためのコールバック関数とトリガー条件の設定
`ErrorOccurredFcn`	エラーイベントによりトリガーされるコールバック関数
`UserData`	ユーザーデータの汎用プロパティ

コールバックの使用

この例では、ループバックデバイスとして構成された HC-06 Bluetooth トランシーバーモジュールを使用します。

コールバック関数を作成します。受信したデータを読み取り、bluetooth オブジェクトの UserData プロパティに格納するコールバック関数 collectData を定義します。
```
function collectData(src,evt)
    src.UserData = [src.UserData; read(src,src.BytesAvailableFcnCount)];
end
```

HC-06 モジュールの bluetooth オブジェクト hc06 を作成します。

hc06 = bluetooth("HC-06",1)

hc06 = 
  bluetooth with properties:

                 Name: "HC-06"
              Address: "98D331FB3B77"
              Channel: 1
    NumBytesAvailable: 0
      NumBytesWritten: 0

  Show all properties

デバイスから 5 バイトのデータが送信され、MATLAB で受信されるたびに、そのデータを読み取って収集するようにコールバックプロパティを設定します。
```
configureCallback(hc06,"byte",5,@collectData);
```
作業が完了したら bluetooth デバイスオブジェクトをクリアします。
```
clear hc06
```

参考

bluetooth | configureCallback | read