pzplot
動的システムの極-零点配置図のプロット
構文
説明
pzplot 関数は、動的システム モデルの極-零点配置図をプロットします。プロットをカスタマイズするには、PZPlot オブジェクトを返し、ドット表記を使用して変更します。詳細については、コマンド ラインでの線形解析プロットのカスタマイズ (Control System Toolbox)を参照してください。
次の図は、連続時間 (左) と離散時間 (右) の線形時変モデルの極-零点配置図を示しています。配置図では、x と o を使用して極と零点がそれぞれ表されます。
連続時間システムの場合、安定性を確実にするには複素 s 平面上のすべての極が左半平面 (青い領域) になければなりません。異なる極が虚軸上にある場合、つまり極の実数部がゼロである場合、システムは辛うじて安定しています。
離散時間システムの場合、複素 z 平面にあるすべての極が単位円 (青い領域) 内になければなりません。システムが単位円上に 1 つ以上の極をもつ場合、システムは辛うじて安定しています。
極と零点の位置を取得するには、pzmap 関数を使用します。
pzplot(___, は、plotoptions)plotoptions で指定されたプロット オプションを使用して極と伝達零点をプロットします。plotoptions に指定する設定は、現在の MATLAB® セッションのプロット基本設定をオーバーライドします。plotoptions は、前述の構文の任意の入力引数の組み合わせで使用できます。
pzplot(___, は、1 つ以上の名前と値の引数を使用して応答プロパティを指定します。たとえば、Name=Value)pzplot(sys,MarkerSize=10) は、極と零点のマーカー サイズを 10 に設定します。 (R2026a 以降)
複数のシステムの応答をプロットする場合、指定した名前と値の引数はすべての応答に適用されます。
名前と値の引数 Color は、ColorSpec 引数を使用して指定された色をオーバーライドします。
pzplot( は、parent,___)Figure や TiledChartLayout などの指定された親グラフィックス コンテナーに極と零点をプロットし、Parent プロパティを設定します。指定された開いている Figure にプロットを作成する場合、または App Designer でアプリを作成する場合に、この構文を使用します。
pzp = pzplot(___)
例
次の伝達関数で表される連続時間システムの極と零点をプロットします。
sys = tf([2 5 1],[1 3 5]);
pzp = pzplot(sys);
grid on
グリッドをオンにすると、一定の減衰比 (zeta) と一定の固有振動数 (wn) が線で表示されます。このシステムには、o でマークされる 2 つの実数零点がプロット上にあります。このシステムには x でマークされる複素数の極の組もあります。
プロット タイトルの色を変更します。
pzp.Title.Color = [1 0 0];
この例では、伝達関数モデルの 3 行 1 列の配列を読み込みます。
load('tfArrayMargin.mat','sys'); size(sys)
3x1 array of transfer functions. Each model has 1 outputs and 1 inputs.
モデル配列の極と零点をプロットします。各モデルの色を定義します。この例では、配列の最初のモデルに赤、2 番目のモデルに緑、3 番目のモデルに青を使用します。
pzplot(sys(:,:,1),'r',sys(:,:,2),'g',sys(:,:,3),'b');
カスタム オプション セットを指定した次の伝達関数で表される連続時間システムの極と零点をプロットします。
pzoptions を使用してカスタム オプション セットを作成します。
plotoptions = pzoptions;
この例では、グリッドを表示するように指定します。
plotoptions.Grid = 'on';指定したオプションを使用して、伝達関数の極-零点配置図を作成します。
h = pzplot(tf([2 5 1],[1 3 5]),plotoptions);
グリッドをオンにすると、一定の減衰比 (zeta) と一定の固有振動数 (wn) が線で表示されます。このシステムには、o でマークされる 2 つの実数零点がプロット上にあります。このシステムには x でマークされる複素数の極の組もあります。
