非線形グレーボックスモデル

非線形の微分方程式、差分方程式、状態空間方程式の係数の推定

システムの物理特性を理解していて、不明なパラメーターを含む常微分方程式または差分方程式 (ODE) を使用してシステムを表現できる場合は、System Identification Toolbox™ のコマンドを使用してグレーボックスモデリングを実行できます。"グレーボックスモデル" の ODE では、パラメーター間の結合を含むモデルの数学的構造を明示的に指定します。変数間の関係、モデルの動作に対する制約、またはシステムダイナミクスを表す明示的な方程式がわかっている場合はグレーボックスモデリングが便利です。

非線形グレーボックスモデルは idnlgrey オブジェクトを使用して表現できます。ダイナミクスを一連の 1 階微分方程式として記述するための関数を記述する必要があります。詳細については、Estimate Nonlinear Grey-Box Modelsを参照してください。

関数

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モデルの推定

`nlgreyest`	Estimate nonlinear grey-box model parameters
`nlgreyestOptions`	Option set for `nlgreyest`
`idnlgrey`	Nonlinear grey-box model
`pem`	線形および非線形のモデルを改良するための予測誤差の最小化
`generateMATLABFunction`	Generate MATLAB functions that evaluate the state and output functions, and their Jacobians, of a nonlinear grey-box or neural state-space model (R2022b 以降)

モデルパラメーター

`init`	初期パラメーター値を設定またはランダム化する
`getpar`	`idnlgrey` モデルパラメーターのパラメーター値とプロパティ
`setpar`	`idnlgrey` モデルオブジェクトの初期パラメーター値を設定する
`getpvec`	モデルパラメーターと、関連する不確かさのデータを取得する
`setpvec`	Modify values of model parameters

モデルの状態

`getinit`	`idnlgrey` モデルの初期状態の値
`setinit`	`idnlgrey` モデルオブジェクトの初期状態を設定する
`findstates`	Estimate initial states of model
`findstatesOptions`	Option set for `findstates`

シミュレーション

`sim`	同定されたモデルの応答のシミュレーション
`simOptions`	Option set for `sim`

トピック

Linear and Nonlinear Grey-Box Modeling
If you understand the physics of your system, you can estimate linear or nonlinear grey-box models.
Estimate Nonlinear Grey-Box Models
How to define and estimate nonlinear grey-box models at the command line.
IDNLGREY モデルファイルの作成
この例では、非線形グレーボックスモデルの ODE ファイルを MATLAB® ファイルおよび C MEX ファイルとして作成する方法を説明します。
Estimate Coefficients of ODEs to Fit Given Solution
Estimate model parameters using linear and nonlinear grey-box modeling.