NVIDIA 組み込みボードのターゲット化

MATLAB^® Coder™ Support Package for NVIDIA^® Jetson™ and NVIDIA DRIVE™ Platforms により、生成コードをビルドしてターゲットハードウェアボードに展開することで、組み込み NVIDIA ボードへの Simulink^® モデルの展開を自動化できます。また、ターゲットとリモートで通信して、プロトタイピングを目的とした周辺デバイスを制御できます。

NVIDIA ターゲットへの展開の例については、Deploy and Classify Webcam Images on NVIDIA Jetson Platform from Simulinkを参照してください。

展開のためのモデルの構成

モデル構成パラメーターを使用して、NVIDIA ターゲットのコード生成とビルドプロセスを構成します。

[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスを開きます。左側のペインで、[ハードウェア実行] を選択します。[ハードウェアボード] を [NVIDIA Jetson] または [NVIDIA Drive] に設定します。
[Target hardware resources] セクションで [Board Parameters] をクリックし、[デバイスアドレス]、[ユーザー名]、[パスワード] をターゲットハードウェアの値に設定します。デバイスアドレスは、ターゲットプラットフォームの IP アドレスまたはホスト名です。
GPU Coder™ がある場合、オプションで CUDA^® コードを生成するようにモデルを構成できます。左側のペインで、[コード生成] をクリックします。[言語] パラメーターを [C++] に設定し、[GPU コードの生成] を選択します。
[OK] をクリックして、[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスを保存して閉じます。
set_param を使用して、モデルパラメーターの構成を MATLAB コマンドウィンドウでプログラムによって行うこともできます。
```
set_param(<modelname>,"HardwareBoard","NVIDIA Jetson");
set_param(<modelname>, "TargetLang", "C++");
set_param(<modelname>, "GenerateGPUCode", "CUDA")
```

モデルのコードの生成

モデル構成パラメーターを設定したら、コードを生成し、実行可能ファイルをターゲットハードウェアに展開できます。

Simulink ツールストリップで、[ハードウェア] タブを開きます。
[ビルド、展開、起動] を選択します。コードが生成され、ハードウェアに展開されます。

参考

関数

open_system (Simulink) | load_system (Simulink) | save_system (Simulink) | close_system (Simulink) | bdclose (Simulink) | get_param (Simulink) | set_param (Simulink) | sim (Simulink) | slbuild (Simulink)

NVIDIA 組み込みボードのターゲット化

展開のためのモデルの構成

モデルのコードの生成

参考

関数

トピック