Embedded Coder Support Package for Linux Applications

Linux^® プラットフォームで実行されるサービス指向アーキテクチャ (SOA) アプリケーションの展開、操作、管理、キャリブレーション用のサポートパッケージ

Embedded Coder^® Support Package for Linux Applications は、コードの生成、実行可能ファイルの作成、ターゲット実行環境での実行可能ファイルの実行と停止、および実行中のアプリケーションの計測をサポートしています。このサポートパッケージでは、複数のターゲットコンピューターを同時に操作できます。

Embedded Coder Support Package for Linux Applications は次をサポートしています。

パッケージ化と展開
Linux ランタイムマネージャーアプリ
ログビューアー
インストルメンテーション

開発用コンピューターで実行される Linux ランタイムマネージャーアプリケーションで、複数のターゲットコンピューター上のアプリケーションを管理できます。サポートパッケージの機能のほとんどは Linux ランタイムマネージャーアプリから適用します。

サポートパッケージを使用するときは、セキュリティリスクを軽減するために次のベストプラクティスに従います。

ホストコンピューターおよびターゲットコンピューターへのアクセスを信頼された IP アドレスだけに制限する。
ホストコンピューターとターゲットコンピューターの間で専用ルーターによるプライベートネットワークを使用する。
展開場所に対する権限を必要なユーザーだけに制限する。

オブジェクト

`linux.Targets`	ターゲットコンピューターの管理用のインターフェイス (R2022b 以降)
`linuxTarget`	Interface for managing target computer (R2024a 以降)

アプリ

Linux ランタイムマネージャー

サービス指向アーキテクチャ (SOA) のアプリケーションコンポーネントの展開とプロトタイプ作成 (R2022b 以降)

関数

すべて展開する

DDS Blockset モデルの AUTOSAR Adaptive への変換

linux.utils.migrateDds2Adaptive Convert DDS blockset model to AUTOSAR Adaptive model (R2022b 以降)

ターゲット固有

`addTarget`	Add target computer to target computers object (R2022b 以降)
`connect`	選択したターゲットコンピューターに Simulink を接続 (R2022b 以降)
`disconnect`	選択したターゲットコンピューターから Simulink を切断 (R2022b 以降)
`getIPAddress`	ターゲットコンピューターの IP アドレスを取得する (R2022b 以降)
`getSSHPort`	Get port number connected to target computer (R2023b 以降)
`getTarget`	Get handle of target computer (R2022b 以降)
`getTargetName`	ターゲットコンピューターの名前を取得 (R2022b 以降)
`getUserName`	Get user name of target computer (R2022b 以降)
`isConnected`	Get Boolean value representing target computer connection status (R2022b 以降)
`removeApplicationPackage`	Remove application package from selected target computer (R2022b 以降)
`removeTarget`	Delete target computer (R2022b 以降)
`renameTarget`	Rename target computer (R2022b 以降)
`restartContainer`	Restart or recreate docker container (R2024a 以降)
`setIPAddress`	Set IP address for target computer (R2022b 以降)
`setPassword`	Set password for target computer (R2022b 以降)
`setSSHPort`	SSH ポート番号を設定 (R2023b 以降)
`setTargetConnectionStatusCallback`	Set callback function to trigger when status of connection to target computer changes (R2022b 以降)
`setUserName`	Set user name for target computer (R2022b 以降)
`uninstallTarget`	Delete docker image on target computer (R2022b 以降)
`updateTarget`	Update docker image on target computer if there is a version mismatch (R2022b 以降)

アプリケーション固有

`deployApplicationPackage`	Deploy application package to selected target computer (R2022b 以降)
`getAllTargets`	Get list of available target computers (R2022b 以降)
`getApplications`	Get applications deployed to target computer and application states (R2022b 以降)
`getApplicationState`	Get state of application deployed to target computer (R2022b 以降)
`getDeploymentLocation`	Get deployment location for selected target computer (R2022b 以降)
`linux.createApplicationPackage`	Create application package for model (R2022b 以降)
`linux.utils.getApplicationPackageDescription`	Get application package description (R2024a 以降)
`pauseApplication`	Pause application running on target computer (R2022b 以降)
`resumeApplication`	Resume application on target computer (R2022b 以降)
`setApplicationStateCallback`	Trigger a function when state of application changes (R2022b 以降)
`setDeploymentLocation`	Set location for deployed application on target computer (R2022b 以降)
`startApplication`	アプリケーションを起動する (R2022b 以降)
`stopApplication`	Terminate application that is running on target computer (R2022b 以降)

インストルメンテーション

`getMeasurements`	Get list of measurable signals (R2022b 以降)
`getParameters`	Get list of tunable parameters (R2022b 以降)
`getSignalsUnderInstrument`	View signals selected to measure (R2022b 以降)
`linux.LogMessages`	Create object that contains target log messages (R2022b 以降)
`linux.LogMessages.get`	Filter and get log messages (R2022b 以降)
`readParameter`	Get value of parameter (R2022b 以降)
`readParameters`	Get values of tunable parameters (R2022b 以降)
`removeSignalsFromInstrument`	Remove signals for which visualization is not required (R2022b 以降)
`restartStreaming`	Restart streaming of signals (R2022b 以降)
`selectSignalsToInstrument`	Add signals of interest to visualize application behavior (R2022b 以降)
`startMonitorAndTune`	Start parameter tuning and signal monitoring (R2022b 以降)
`startStreaming`	Start streaming of signals and visualize results (R2022b 以降)
`stopMonitorAndTune`	Stop parameter tuning of the application (R2022b 以降)
`stopStreaming`	Stop streaming signal data (R2022b 以降)
`writeParameter`	Write or tune application parameter (R2022b 以降)

トピック

サポートパッケージのインストール
サポートパッケージをインストールする手順。
Linux ターゲットコンピューターのセットアップ
ターゲットコンピューターをセットアップする。
Simulink モデルのビルドとアプリケーションの展開
Simulink モデルをビルドしてアプリケーションを Linux ターゲットコンピューターに展開する。
Start and Stop Deployed Applications
Start, pause, resume, and terminate deployed applications.
Tune Parameters and Measure Signal Data for Deployed Applications
Tune parameters and measure signal data as application runs on target computer.
Calibrate AUTOSAR Adaptive Application
Calibrate an AUTOSAR adaptive application.
Analyze Logged Messages
View, filter, and analyze log messages by using Runtime Manager application.
External Mode Simulation of Deployed Applications
Perform external model simulation for the deployed applications.
Troubleshooting
Troubleshoot problems that you encounter while using the Embedded Coder Support Package for Linux Applications.

注目の例

Embedded Coder Support Package for Linux Applications 入門

この例では、Embedded Coder® Support Package For Linux® Applications を使用して Linux ターゲットにアプリケーションを展開する方法を示します。

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AUTOSAR Adaptive アプリケーション間でのメッセージポーリングを使用したイベント通信

この例では、メッセージポーリングモードでイベントを使用して相互に通信する 2 つの AUTOSAR Adaptive アプリケーションを展開する方法を示します。

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AUTOSAR Adaptive アプリケーション間でのメッセージトリガーを使用したイベント通信

この例では、メッセージトリガーモードでイベントを使用して相互に通信する 2 つの AUTOSAR Adaptive アプリケーションを展開する方法を示します。

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Deploy AUTOSAR Adaptive Application on Linux ARM64 Machine

Deploy an AUTOSAR adaptive model on a Linux ARM64 target machine using the Embedded Coder® Support Package for Linux Applications.

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Deploy AUTOSAR Adaptive Architecture Model

Deploy a Simulink® System Composer™ (architecture) model as an AUTOSAR adaptive application using Embedded Coder® Support Package for Linux Applications. This example demonstrates adaptive communication using events and methods.

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Over-the-Air Updates Demo

Demonstrates how to use over-the-air (OTA) updates with the Embedded Coder® Support Package for Linux® Applications to update deployed applications on the target machine. OTA updates are crucial for deploying software updates remotely to devices running embedded Linux, ensuring that they are up to date with the latest features, security patches, and bug fixes without requiring physical access to the device. Embedded Coder Support Package for Linux Applications uses Eclipse[tm] hawkBit server to roll out the software updates to the target machines over the air.

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