Simulink モデルのビルドとアプリケーションの展開

開発用コンピューターをターゲット コンピューターに接続した後、Simulink® モデルをビルドし、スタンドアロンの Linux® アプリケーションを Linux 環境に展開します。サポート パッケージを使用することで、eProsima と RTI Connext の各ベンダーを使用して構成した Adaptive ソフトウェア コンポーネント モデル、AUTOSAR Adaptive アーキテクチャ モデル、DDS Blockset モデルを展開できます。

モデルをビルドするときは、[ハードウェア ボード] を [Embedded Coder Linux Docker Container] または [Embedded Coder Linux Docker Container - ARM64] に設定します。これにより、アプリケーション パッケージ (.mldatx) ファイルが生成されます。この設定は、サポート パッケージを使用してモデルで展開する場合は必須です。

モデルをビルドしてアプリケーションを展開する手順は次のとおりです。

  1. Simulink モデルで、[ハードウェア実行] 、 [ハードウェア ボード] を次のように設定します。

    • ターゲットが [x86_64] の場合は [Embedded Coder Linux Docker Container]。

    • ターゲットが [ARM] の場合は [Embedded Coder Linux Docker Container - ARM64]。

  2. [コード生成] 、 [ビルド プロセス] 、 [ツールチェーン] を [AUTOSAR Adaptive Linux Executable] に設定します。

  3. 次のコマンドを使用して Linux ランタイム マネージャー アプリケーションを開きます。

    linuxRuntimeManager

  4. [Linux ターゲット] 、 [準備] 、 [Create & Deploy Application Package] をクリックして、アプリケーションをソース コードと共に作成します。

    または

    [Linux ターゲット] 、 [準備] 、 [Create & Deploy Application Package] 、 [Create Application Package with Executable] をクリックして、アプリケーションを実行可能ファイルと共にソース コードなしで作成します。

  5. アプリケーション パッケージ (.mldatx) ファイルを既に作成している場合は、そのファイルを選択します。または Simulink モデルを選択できます。

    プログラムで行う場合は次のようにします。

    Simulink モデルからアプリケーション パッケージを作成するには、以下を実行します。

    % To create application pacakge with source code
linux.createApplicationPackage(<modelName>);

% To create application package with executable
linux.createApplicationPackage(<modelName>, CreateExeForTarget = <TargetName>)
    アプリケーション パッケージを展開するには、以下を実行します。
    tg.deployApplicationPackage(<NameOfSoftwarePackage>);

  6. Linux ランタイム マネージャーでモデルがビルドされ、アプリケーション パッケージが作成されて展開されます。

利用できるアプリケーション パッケージ (.mldatx) ファイルがある場合は、そのファイルをターゲットに次のように展開することもできます。

  • アプリケーション パッケージを右クリックして [開く] を選択します。次のウィンドウが開きます。

  • ターゲットを選択し、[OK] ボタンをクリックします。選択したアプリケーションがターゲットに展開されます。

アプリケーションの名前がターゲット コンピューターの下に表示されます。測定可能な信号と調整可能なパラメーターのリストを表示するには、展開済みアプリケーションを選択します。あるいは、以下のコマンドを使用します。

% To view the available signals
availableSignals = tg.getMeasurements(<applicationName>);
% To view the available parameters
availableParameters = tg.getParameters(<applicationName>);

ビデオ - AUTOSAR Adaptive アーキテクチャ モデルの展開

このビデオでは、エクスターナル モード シミュレーション用に構成された AUTOSAR Adaptive アーキテクチャ モデルをビルドして展開する方法を説明しています。

RTI Connext ベンダーを使用して構成した DDS Blockset モデルの展開

RTI Connext ベンダーを使用して構成した DDS モデルを展開するには、次の手順に従います。

  1. ホスト側の環境変数 "NDDSHOME_LINUX" の値を Linux ターゲット マシン上の RTI Connext ソフトウェアのフォルダー パスに設定します。

    setenv('NDDSHOME_LINUX', '<Path for the software>')
    以下に例を示します。
    setenv('NDDSHOME_LINUX', '/home/user/RTIDDS/glnxa64/rti_connext_dds-6.0.1_gcc7.3.0')

  2. Linux ランタイム マネージャーで [接続] ボタンをクリックします。ターゲットのセットアップが完了していない場合は、展開場所を入力するためのポップアップが開きます。

    Docker コンテナーが既に存在する場合は、次のコマンドを使用してコンテナーを再作成します。

    tg.restartContainer(recreateContainer=true)

  3. [Linux ターゲット] 、 [準備] 、 [Create & Deploy Application Package] をクリックし、DDS Blockset モデルを選択します。

    これにより、選択したモデルの .mldatx ファイルが生成されてターゲットに展開されます。

アプリケーションを選択し、[アプリケーションを起動] をクリックしてターゲットでアプリケーションを起動します。

ビデオ - DDS Blockset モデルの展開

このビデオでは、DDS Blockset モデルを展開する方法を説明しています。

参考

| |

トピック