展開済みアプリケーションのパラメーターの調整と信号データの測定

アプリケーションを Linux ターゲット環境に展開した後、ターゲットツリーでそのアプリケーションを選択することで、[信号] タブおよび [パラメーター] タブでそれぞれ測定可能な信号と調整可能なパラメーターのリストを表示できます。これらのタブには、ASAP2 ファイルでエクスポートされる信号とパラメーターが表示されます。

データをセットアップするには、次のようにします。

測定する信号を選択し、[Signals available on target] から [Signals to Instrument] に移動します。
プログラムで行う場合は次のようにします。
```
tg.selectSignalsToInstrument(<applicationName>, <SignalNamesArray>);
```
信号を [Signals to Instrument] から削除するには、それらを選択して削除ボタンをクリックします。
プログラムで行う場合は次のようにします。
```
tg.removeSignalsFromInstrument(<applicationName>, <SignalNamesArray>);
```
アプリケーションが実行状態の場合は、[Linux Target] 、 [ターゲットで実行] 、 [アプリケーションを停止] をクリックして停止します。
[Linux Target] 、 [キャリブレーション] 、 [監視と調整] をクリックして調整を開始します。
プログラムで行う場合は次のようにします。
```
tg.startMonitorAndTune(<applicationName>);
```
メモ
アプリケーションが実行状態の場合は、[Linux Target] 、 [キャリブレーション] 、 [監視と調整] 、 [接続] をクリックしてキャリブレーションを開始できます。
プログラムで行う場合は次のようにします。
tg.startMonitorAndTune(<applicationName>,false);
選択した信号のプロットを確認するには、[Linux Target] 、 [結果の確認] 、 [データインスペクター] を選択して Simulation Data Inspector を開きます。
プログラムで行う場合は次のようにします。
```
Simulink.sdi.view
```
測定用の信号をさらに追加したり、信号を削除したりすることができます。
Simulink データインスペクターに表示される信号の更新されたリストを表示するには、[ストリーミングの再開] ボタンをクリックします。
プログラムで行う場合は次のようにします。
```
tg.restartStreaming(<applicationName>);
```
[パラメーター] タブで、パラメーター値を読み取ることができます。
プログラムで行う場合は次のようにします。
特定のパラメーターを読み取るには次のようにします。
```
tg.readParameter(<applicationName>, <paramName>);
```
使用可能なパラメーターを読み取るには次のようにします。
```
tg.readParameters(<applicationName>);
```
パラメーターを調整するには、[パラメーター] タブを選択し、対象パラメーターの値フィールドに値を指定します。
プログラムで行う場合は次のようにします。
```
tg.writeParameter(<applicationName>, <paramName>, <paramValue>);
```
paramValue は、さまざまな種類のパラメーターをサポートする複数のデータ型を受け入れます。

メモ
AUTOSAR Adaptive モデルのキャリブレーションを有効にするには、[コード生成] 、 [AUTOSAR コード生成] 、 [XCP サーバー設定] 、 [トランスポート層] を XCP On TCP/IP に設定することで XCP 通信インターフェイスを構成します。

Simulink データインスペクターでは、パラメーターを調整しながら信号データの変化を観察することができます。
信号データのストリーミングを停止するには次のようにします。
```
tg.stopStreaming(<applicationName>);
```
[Linux Target] 、 [キャリブレーション] 、 [Stop Monitor & Tune] をクリックして信号測定とパラメーター調整を停止することができます。
プログラムで行う場合は次のようにします。
```
tg.stopMonitorAndTune(<applicationName>);
```

参考

startStreaming | stopStreaming | startMonitorAndTune | writeParameter

展開済みアプリケーションのパラメーターの調整と信号データの測定

参考

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